[发明专利]一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机

说明书

本发明涉及一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机，包括机身、水箱、软管和四个螺旋桨，还包括切换机构和支撑机构，所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件，所述驱动单元包括丝杆、滑块和连杆，所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件，所述切换组件包括第二电机、转轴、连接块和两个喷嘴，该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架翻转，避免农药附着在支架上，腐蚀支架，提高了无人机的稳定性，通过切换机构，可以自动切换喷嘴，避免一个喷嘴损坏，影响无人机工作。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在喷洒农药时，农药易被风吹到支架上，支架易被腐蚀，影响无人机的稳定性，不仅如此，现有的无人机在喷洒农药时，喷嘴一旦出现故障，便会影响喷洒工作，降低了喷洒的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机，包括机身、水箱、软管和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在机身的上方的四角处，所述水箱固定在机身内的顶部，所述水箱与软管连通，所述机身内设有PLC，还包括切换机构和支撑机构，所述切换机构设置在主体的内部；

所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件，所述驱动组件设置在机身内，两个支撑组件分别设置在机身的两侧，所述支撑组件包括支撑轴和支架，所述支撑轴的一端固定在机身上，所述支撑轴的另一端与支架铰接，所述驱动组件包括第一电机和两个驱动单元，所述第一电机固定在机身内的底部，所述第一电机与驱动单元传动连接，两个驱动单元关于第一电机对称设置，所述机身的下方设有两个第一开口，所述第一开口与驱动单元一一对应，所述第一电机与PLC电连接；

所述驱动单元包括丝杆、滑块和连杆，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与支架的中心处铰接；

所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件，所述升降组件设置在水箱的下方，所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方，所述切换组件包括第二电机、转轴、连接块和两个喷嘴，所述第二电机设置在升降组件的下方，所述第二电机与转轴传动连接，所述连接块套设在转轴上，两个喷嘴分别与连接块的两侧固定连接，所述喷嘴的顶端设有环形槽，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了给丝杆提供支撑力，所述驱动单元还包括轴承座，所述丝杆的远离第一电机的一端设置在轴承座内，所述轴承座固定在机身的一侧的内壁上。

作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述丝杆与滑块之间涂有润滑油。

作为优选，为了减小无人机下降时的冲击力，所述支架的下方设有缓冲垫。

作为优选，为了便于喷嘴的升降，所述升降组件包括气泵、气缸、气杆、固定块、移动块、铰接块、伸缩架和升降板，所述固定块、气泵和气缸均固定在水箱的下方，所述气泵与气缸连通，所述气杆的一端设置在气缸内，所述伸缩架的顶端的两侧分别与气杆的另一端和固定块铰接，所述铰接块固定在升降板上，所述升降板上设有滑槽，所述移动块设置在滑槽内，所述移动块与升降板滑动连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和铰接块铰接，所述第二电机固定在升降板的下方，所述气泵与PLC电连接。