[发明专利]一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机

权利要求书

1.一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机，包括机身(1)、水箱(30)、软管(31)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处，所述水箱(30)固定在机身(1)内的顶部，所述水箱(30)与软管(31)连通，所述机身(1)内设有PLC，其特征在于，还包括切换机构和支撑机构，所述切换机构设置在主体的内部；

所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件，所述驱动组件设置在机身(1)内，两个支撑组件分别设置在机身(1)的两侧，所述支撑组件包括支撑轴(4)和支架(3)，所述支撑轴(4)的一端固定在机身(1)上，所述支撑轴(4)的另一端与支架(3)铰接，所述驱动组件包括第一电机(5)和两个驱动单元，所述第一电机(5)固定在机身(1)内的底部，所述第一电机(5)与驱动单元传动连接，两个驱动单元关于第一电机(5)对称设置，所述机身(1)的下方设有两个第一开口，所述第一开口与驱动单元一一对应，所述第一电机(5)与PLC电连接；

所述驱动单元包括丝杆(6)、滑块(7)和连杆(8)，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述滑块(7)套设在丝杆(6)上，所述滑块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述连杆(8)的一端与滑块(7)铰接，所述连杆(8)的另一端与支架(3)的中心处铰接；

所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件，所述升降组件设置在水箱(30)的下方，所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方，所述切换组件包括第二电机(18)、转轴(19)、连接块(20)和两个喷嘴(21)，所述第二电机(18)设置在升降组件的下方，所述第二电机(18)与转轴(19)传动连接，所述连接块(20)套设在转轴(19)上，两个喷嘴(21)分别与连接块(20)的两侧固定连接，所述喷嘴(21)的顶端设有环形槽，所述第二电 机(18)与PLC电连接，所述驱动单元还包括轴承座(9)，所述丝杆(6)的远离第一电机(5)的一端设置在轴承座(9)内，所述轴承座(9)固定在机身(1)的一侧的内壁上，所述丝杆(6)与滑块(7)之间涂有润滑油，所述支架(3)的下方设有缓冲垫(29)，所述升降组件包括气泵(10)、气缸(11)、气杆(12)、固定块(14)、移动块(17)、铰接块(16)、伸缩架(13)和升降板(15)，所述固定块(14)、气泵(10)和气缸(11)均固定在水箱(30)的下方，所述气泵(10)与气缸(11)连通，所述气杆(12)的一端设置在气缸(11)内，所述伸缩架(13)的顶端的两侧分别与气杆(12)的另一端和固定块(14)铰接，所述铰接块(16)固定在升降板(15)上，所述升降板(15)上设有滑槽，所述移动块(17)设置在滑槽内，所述移动块(17)与升降板(15)滑动连接，所述伸缩架(13)的底端的两侧分别与移动块(17)和铰接块(16)铰接，所述第二电机(18)固定在升降板(15)的下方，所述气泵(10)与PLC电连接，所述固定组件包括固定室(22)和连接管(32)，所述固定室(22)固定在升降板(15)的下方，所述连接管(32)固定在固定室(22)的下方，所述连接管(32)通过软管(31)与水箱(30)连通，所述固定室(22)的下方设有第二开口，所述固定室(22)内设有动力组件和两个夹紧组件，所述动力组件包括第三电 机(23)和驱动齿轮(24)，所述第三电机(23)固定在固定室(22)的一侧的内壁上，所述第三电机(23)与驱动齿轮(24)传动连接，两个夹紧组件分别设置在驱动齿轮(24)的上方和下方，所述第三电机(23)与PLC电连接，所述夹紧组件包括齿条(25)、固定杆(27)和夹块(28)，所述驱动齿轮(24)与齿条(25)啮合，所述齿条(25)通过固定杆(27)与夹块(28)固定连接，所述夹块(28)与喷嘴(21)的环形槽匹配，所述固定室(22)内还设有两个滑道(26)，所述滑道(26)与夹紧组件一一对应，所述滑道(26)固定在固定室(22)的一侧的内壁上，所述滑道(26)上设有条形槽，所述齿条(25)设置在条形槽内，所述齿条(25)与滑道(26)滑动连接。

2.如权利要求1所述的具有便捷切换喷嘴功能的无人机，其特征在于，所述水箱(30)内的顶部设有液位传感器(33)，所述水箱(30)与软管(31)的连通处设有电磁阀(34)，所述液位传感器(33)和电磁阀(34)均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有便捷切换喷嘴功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)内设有天线，所述天线与PLC电连接。