[发明专利]机械手臂校正系统以及校正方法在审
| 申请号： | 201810737097.2 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN110682285A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈英材;黄俊铭;吴佳玮 | 申请（专利权）人： | 康硕电子(苏州)有限公司;和硕联合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手臂校正系统以及校正方法。机械手臂校正系统包括平台、两组光学感应装置以及控制器。两组光学感应装置配置于平台，且两组光学感应装置发出的两感测光束连线交点在平台的正投影重叠于平台的校正点。控制器电性连接于机械手臂，用于移动机械手臂以经过两感测光束，其中控制器控制机械手臂经过每一感测光束的至少两个不同位置以记录对应平台的一组感测坐标，控制器控制机械手臂旋转一角度后重复执行上述过程以记录对应的另一组感测坐标，随后控制器根据两组感测坐标计算得出机械手臂的校正坐标。因此，可不需额外标记或配置附加工具以达到快速的校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 感测 两组 光学感应装置 校正 控制器控制 校正系统 控制器 控制器电性 移动机械 重复执行 坐标计算 校正点 正投影 连线 记录 配置 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂校正系统，用于校正机械手臂，其特征在于，包括：/n平台；/n两组光学感应装置，配置于所述平台，且所述两组光学感应装置发出的两感测光束连线交点在所述平台的正投影重叠于所述平台的校正点；以及/n控制器，电性连接于所述机械手臂，用于移动所述机械手臂以经过所述两感测光束，其中所述控制器控制所述机械手臂经过每一所述感测光束的至少两个不同位置以记录对应所述平台的一组感测坐标，所述控制器控制所述机械手臂旋转一角度后重复执行上述过程以记录对应的另一组感测坐标，随后所述控制器根据所述两组感测坐标计算得出所述机械手臂的校正坐标。/n
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