[发明专利]一种无人机公路弯沉测量系统

摘要

本发明公开了一种无人机公路弯沉测量系统，包括数据处理中心、数据采集模块和数据传送模块；数据采集模块通过数据传送模块与数据处理中心通信连接；数据采集模块将采集的数据信息通过数据传送模块传送回数据处理中心；数据采集模块包括无人机以及搭载于无人机上的光学相机和激光雷达；光学相机和激光雷达对巡查的高速公路路段进行弯沉、裂缝、坑洼等损坏情况的巡查，并通过无人机上的数据发射模块将道路信息实时发送出来，数据处理中心上的数据接收模块接收该道路信息，并将该道路信息存储于数据存储模块内，同时通过数据输出模块将该信息输出得到故障位置的三维立体模型和地理位置信息，工作人员通过该输出信息及时安排相关人员进行维修。

主权项

1.一种无人机公路弯沉测量系统，其特征在于，包括数据处理中心、数据采集模块和数据传送模块；所述数据采集模块通过所述数据传送模块与所述数据处理中心通信连接；所述数据采集模块将采集的数据信息通过数据传送模块传送回所述数据处理中心；所述数据处理中心包括数据输出模块和数据存储模块；所述数据输出模块和数据存储模块电性连接；所述数据采集模块包括无人机以及搭载于所述无人机上的光学相机和激光雷达；所述数据传送模块包括数据发射模块和数据接收模块；所述数据发射模块和所述数据接收模块通信连接；所述数据发射模块设置于所述无人机上；所述光学相机和激光雷达均与所述数据发射模块通过数据线连接；所述数据接收模块设置于所述数据处理中心上；所述数据接收模块与所述数据存储模块连接；当搭载有光学相机和激光雷达的无人机在巡查过程中，光学相机和激光雷达对巡查的高速公路路段进行弯沉、裂缝、坑洼等损坏情况的巡查，并通过无人机上的数据发射模块将道路信息实时发送出来，数据处理中心上的数据接收模块接收该道路信息，并将该道路信息存储于数据存储模块内，同时通过数据输出模块将数据存储模块内存储的道路信息输出得到故障位置的三维立体模型和地理位置信息，工作人员通过该输出信息及时安排相关人员进行维修。