[发明专利]一种无人机公路弯沉测量系统

说明书

本发明公开了一种无人机公路弯沉测量系统，包括数据处理中心、数据采集模块和数据传送模块；数据采集模块通过数据传送模块与数据处理中心通信连接；数据采集模块将采集的数据信息通过数据传送模块传送回数据处理中心；数据采集模块包括无人机以及搭载于无人机上的光学相机和激光雷达；光学相机和激光雷达对巡查的高速公路路段进行弯沉、裂缝、坑洼等损坏情况的巡查，并通过无人机上的数据发射模块将道路信息实时发送出来，数据处理中心上的数据接收模块接收该道路信息，并将该道路信息存储于数据存储模块内，同时通过数据输出模块将该信息输出得到故障位置的三维立体模型和地理位置信息，工作人员通过该输出信息及时安排相关人员进行维修。

技术领域

本发明属于道路损坏巡查测量系统技术领域，具体涉及一种无人机公路弯沉测量系统。

背景技术

截止2013年的统计数据，我国高速公路通车总里程达到10.4万公里，已超过美国居世界第一。在高速公路的使用过程中，难免出现弯沉、裂缝、坑洼等损坏道路损坏，出现损坏则需要及时维修。但是目前在实际工作中，高速公路中的道路维修仍以纸质单据进行信息传递；道路维修信息的主要来源为路巡人员、维修人员、施工单位等，这些信息来源需要特定的工作人员在高速公路上对路况进行实地巡查，不仅巡查所需时间长、工作量大，而且信息传递也不及时，在道路巡查过程中，需要巡查人员进行一些数据的记录和存储，而办公地点通常是特定的地点，需要在特定的周期才能到特定的地点进行数据录入工作，因此，需要先进行纸质单据的记录和存储，然后在巡查工作完成后，再到特定的地点进行数据的录入，这样造成信息反馈不及时导致道路的维修也出现滞后；而且这种人工录入的方式较为繁琐，且录入人员的工作量巨大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种无人机公路弯沉测量系统，旨在解决传统的巡查方式巡查所需时间长、工作量大、信息传递不及时、维修滞后的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无人机公路弯沉测量系统，包括数据处理中心、数据采集模块和数据传送模块；所述数据采集模块通过所述数据传送模块与所述数据处理中心通信连接；所述数据采集模块将采集的数据信息通过数据传送模块传送回所述数据处理中心；

所述数据处理中心包括数据输出模块和数据存储模块；所述数据输出模块和数据存储模块电性连接；

所述数据采集模块包括无人机以及搭载于所述无人机上的光学相机和激光雷达；所述数据传送模块包括数据发射模块和数据接收模块；所述数据发射模块和所述数据接收模块通信连接；所述数据发射模块设置于所述无人机上；所述光学相机和激光雷达均与所述数据发射模块通过数据线连接；所述数据接牧模块设置于所述数据处理中心上；所述数据接收模块与所述数据存储模块连接；

当搭载有光学相机和激光雷达的无人机在巡查过程中，光学相机和激光雷达对巡查的高速公路路段进行弯沉、裂缝、坑洼等损坏情况的巡查，并通过无人机上的数据发射模块将道路信息实时发送出来，数据处理中心上的数据接收模块接收该道路信息，并将该道路信息存储于数据存储模块内，同时通过数据输出模块将数据存储模块内存储的道路信息输出得到故障位置的三维立体模型和地理位置信息，工作人员通过该输出信息及时安排相关人员进行维修。

进一步，为了缩短起飞时间，所述无人机采用固定翼垂直起降无人机。

进一步，为了保证无人机携带光学相机和激光雷达的情况下能够正常飞行，所述无人机的最小载重不小于5Kg。

进一步，为了保证无人机能够巡查完整个路段，所述无人机的续航时间不小于两小时。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：