[发明专利]一种无人机公路弯沉测量系统在审
| 申请号： | 201810726929.0 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109030510A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘先伟;蔡叶 | 申请（专利权）人： | 武汉捷特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01S17/88;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据采集模块 数据处理中心 数据传送模块 道路信息 光学相机 激光雷达 弯沉测量 巡查 地理位置信息 高速公路路段 三维立体模型 数据存储模块 数据发射模块 数据接收模块 数据输出模块 故障位置 实时发送 输出信息 数据信息 通信连接 信息输出 公路 裂缝 存储 传送 采集 维修 | ||
1.一种无人机公路弯沉测量系统，其特征在于，包括数据处理中心、数据采集模块和数据传送模块；所述数据采集模块通过所述数据传送模块与所述数据处理中心通信连接；所述数据采集模块将采集的数据信息通过数据传送模块传送回所述数据处理中心；
所述数据处理中心包括数据输出模块和数据存储模块；所述数据输出模块和数据存储模块电性连接；
所述数据采集模块包括无人机以及搭载于所述无人机上的光学相机和激光雷达；所述数据传送模块包括数据发射模块和数据接收模块；所述数据发射模块和所述数据接收模块通信连接；所述数据发射模块设置于所述无人机上；所述光学相机和激光雷达均与所述数据发射模块通过数据线连接；所述数据接收模块设置于所述数据处理中心上；所述数据接收模块与所述数据存储模块连接；
当搭载有光学相机和激光雷达的无人机在巡查过程中，光学相机和激光雷达对巡查的高速公路路段进行弯沉、裂缝、坑洼等损坏情况的巡查，并通过无人机上的数据发射模块将道路信息实时发送出来，数据处理中心上的数据接收模块接收该道路信息，并将该道路信息存储于数据存储模块内，同时通过数据输出模块将数据存储模块内存储的道路信息输出得到故障位置的三维立体模型和地理位置信息，工作人员通过该输出信息及时安排相关人员进行维修。
2.根据权利要求1所述的无人机公路弯沉测量系统，其特征在于，所述无人机采用固定翼垂直起降无人机。
3.根据权利要求1或2所述的无人机公路弯沉测量系统，其特征在于，所述无人机的最小载重不小于5Kg。
4.根据权利要求1或2所述的无人机公路弯沉测量系统，其特征在于，所述无人机的续航时间不小于两小时。
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