[发明专利]中低速磁浮F轨轨缝检测方法在审
申请号: | 201810721837.3 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN109064448A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 于龙;张冬凯;冯凯;高雄杰 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/80;G01B11/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 钱成岑 |
地址: | 611756 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种中低速磁浮F轨轨缝检测方法,根据摄像机标定和光条中心特征点提取,可得到光条中心特征点在对应世界坐标系下的坐标,即相应光条照射处目标物体的世界坐标,依据得到的世界坐标可计算出相应轨缝几何参数。通过本发明,可以对中低速磁浮F轨轨缝进行检测,检测精度高,对国内的磁浮F轨缝检测具有重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 轨缝 中低速 检测 光条中心特征 世界坐标 摄像机标定 世界坐标系 几何参数 目标物体 光条 照射 | ||
【主权项】:
1.中低速磁浮F轨轨缝检测方法,其特征在于:根据摄像机标定和光条中心特征点提取,可得到光条中心特征点在对应世界坐标系下的坐标,即相应光条照射处目标物体的世界坐标,依据得到的世界坐标可计算出相应轨缝几何参数。
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