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[发明专利]一种自走行接触网智能检测装置自主拍摄方法-CN202310763437.X在审
发明人：占栋;文龙;王超;郑在毅;黄成亮;高雄杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走行接触网智能检测装置自主拍摄方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用3D距离测量模块，实时获取接触网3D点云数据；S2、对接触网3D点云数据进行连通区域划分、过滤处理，识别得到接触网关键特征并筛选候选区域，接触网关键特征包括接触网支柱和接触悬挂；S3、从候选区域中识别其中的接触网支柱或接触悬挂，得到接触网支柱信息或接触悬挂信息，并分别计算接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离；S4、根据接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离，发出位置调整信号并给出目标物位置调整偏移量，控制自走行小车自行运动到拍摄位置，进行自主拍摄并存储拍摄的图像。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便。
一种接触智能检测装置自主拍摄方法

[发明专利]基于自走行的接触网自动测量方法及装置-CN202310769472.2在审
发明人：占栋;郑在毅;黄成亮;高雄杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于自走行的接触网自动测量方法及装置，包括：基于自走行方式获取接触网雷达点云数据；接触网雷达点云数据是利用激光雷达传感器通过激光投射在接触线上反射回激光信息而形成；根据接触网雷达点云数据，采用连通区域划分以及过滤法进行接触网关键特征识别并筛选候选区域；根据候选区域，进行定位点/定位线夹识别并计算接触线导高、接触线拉出值。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便；可以对多种接触网目标物同时识别，并输出空间坐标；仅依靠几何参数测量模块，维护成本相对低廉；外界环境动态改变时，不对该方案造成较大干扰，检测也不存在盲区，且检测精度高；适合于铁路业务实际情况，尤其能够实现远距离测量。
基于接触自动测量方法装置

[实用新型]一种安装有双吊钩甲板起重机的海上光伏打桩船-CN202320979209.1有效
发明人：张伟;高雄杰;周成龙;宋政昌;李乐;张振;吴世琴 -专利权人：中电建（西安）港航船舶科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本申请提供一种安装有双吊钩甲板起重机的海上光伏打桩船，包括主甲板以及固设于所述主甲板上的双吊钩甲板起重机，所述双吊钩甲板起重机包括底座、塔身、驾驶室、吊臂、主钩起升机构以及副钩起升机构。通过在主甲板上设施双吊钩甲板起重机，双吊钩甲板起重机具有主钩起升机构和副钩起升机构，主钩和副钩可以独立控制、协同作业，在混凝土桩施工时，主钩和副钩可分别起吊混凝土桩的两侧，快速、稳定的移动混凝土桩，并通过主钩起升机构和副钩起升机构的配合，可将混凝土桩的翻转，使混凝土桩竖直，从而便于将混凝土桩插入指定位置，便于使用。
一种装有吊钩甲板起重机海上打桩船

[发明专利]多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法-CN202310763424.2在审
发明人：郭江;占栋;黄成亮;李文宝;高雄杰;杨文超 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用接触网安全巡检装置采集接触网同一位置的多帧不同曝光图像；分别计算多帧不同曝光图像的对比度、饱和度和最佳强度；利用对比度、饱和度和最佳强度，计算多帧不同曝光图像的权重图；利用权重图对多帧不同曝光图像进行加权求和融合，得到增强的接触网图像。本发明采用多帧图像进行融合，可同时增强黑白相机和彩色相机图像；提出通过对比度、饱和度、最佳强度三个度量来增强图像，具有明确的物理意义，可解释性较强；相比其余方法，本发明不需要进行HDR转换，不需要海量的数据样本、计算简单、运行速度高。
图像融合接触安全巡检装置照度增强方法

[实用新型]一种U型漂浮式打桩船-CN202223553075.1有效
发明人： 高雄杰;周成龙;宋政昌;张艳;丁宁 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;中电建（西安）港航船舶科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种U型漂浮式打桩船，包括船体和打桩定位工装，所述的船体的头部开有U型槽，打桩定位工装位于该U型槽内，U型槽底端的船体上设有打桩机，U型槽两侧的船体上均放置有管桩，所述的船体的船尾设置有生活操作室。本实用新型中，在船体的头部开有U型槽，这样管桩就可分两边设置。同时本实用新型中，船体分为上下两层，下船体作为上船体的配重，有效的提高了抗风浪性能以及船体的稳定性。本实用新型中，导向套筒为一体或者分体式，分体式的导向套筒可已通过弹簧锁扣进行打开和锁紧，可拆卸这样方便管桩的下入和拔出。本实用新型中，导架包括横杆和竖杆，整体呈框架式，并在框架内增加了加强杆，保证导架整体的稳定性。
一种漂浮打桩船

[发明专利]一种验证接触轨支柱识别模块识别率的检测装置及方法-CN202210242960.3有效
发明人： 高雄杰;李凌志;万又新;孟祥飞;唐磊;李文宝;万永胜 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证接触轨支柱识别模块识别率的检测装置及方法，涉及驱动控制以及信号处理的技术领域；包括模拟接触轨支柱模块、接触轨支柱识别模块和统计模块；所述模拟接触轨支柱模块用于模拟接触轨支柱在不同频率出现，所述模拟接触轨支柱模块包括驱动控制装置和模拟接触轨支柱装置；所述接触轨支柱识别模块用于识别接触轨支柱；所述统计模块用于统计接触轨支柱识别模块的识别率；本发明通过模拟接触轨支柱模块模拟接触轨支柱按照一定频率出现，从而验证接触轨支柱识别模块的识别功能和识别率，还可以根据装置实际工作速度设置不同的速度等级，更加切合现场实际情况，增加产品出厂前算法精度的验证，保证产品出厂质量。
一种验证接触支柱识别模块识别率检测装置方法

[发明专利]接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110666642.5有效
发明人：王瑞锋;张郭;王云龙;李想;张金鑫;刘颖强;高雄杰;冯中伟 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通中接触网测量技术领域。本发明的接触网燃弧灼烧检测方法包括图像获取步骤、接触线定位步骤、磨耗检测步骤和燃弧灼烧检测步骤，其中燃弧灼烧检测步骤中，根据每行小于灰度阈值的像素个数判断该行是否为有效行，根据有效行数是否大于阈值或连续有效行数是否大于阈值判定当前图像中是否存在燃弧灼烧。本发明检测方法可以准确的检测出接触线被燃弧严重灼烧的痕迹及位置，可给维护人员提供及其重要的帮助和参考信息。
接触网燃弧灼烧检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种预制桩海上打桩施工船-CN202310476155.1在审
发明人：张伟;周成龙;高雄杰;宋政昌;李乐;张振;寇盼 -专利权人：中电建（西安）港航船舶科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种预制桩海上打桩施工船，包括：主甲板，所述主甲板顶部设置有管桩堆放区域和冲击打桩头存放区；锚泊设备；系泊设备，沿主甲板长度方向设置于主甲板的一侧；移船台车设备，沿主甲板长度方向相对设置于主甲板的两侧；甲板起重机，设置于主甲板中部；外伸臂水泥桩抱箍定位装置，沿主甲板长度方向设置于主甲板的一侧；定位桩，所述定位桩贯穿连接于所述主甲板；固定定位桩系统；专用托架；以解决目前的打桩施工船没有适应沿海水域光伏发电板安装基础建设工程的打桩作业需要打桩专用工程船，而且现有的打桩施工船无法满足沿海水域水上工程的打桩作业要求，且在安装桩基基础施工后，不能对海上光伏发电板架设备进行安装工作的问题。
一种预制海上打桩施工

[发明专利]一种双甲板坐滩式打桩船及使用方法-CN202211711092.5在审
发明人：张伟;周成龙;高雄杰;宋政昌;孙兴汉;寇盼 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;中电建（西安）港航船舶科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双甲板坐滩式打桩船及使用方法，包括上浮箱和下浮箱，下浮箱下方连接有多个调平组件，下浮箱上方连接有多个举升油缸，举升油缸上端与上浮箱下方相连，上浮箱上方设置有多个打桩机。所述调平组件包括调平油缸和调平底座，调平底座是扩大面板结构，可以增大受力面积。下浮箱坐滩并经过调平油缸调平后，船舶处于稳定状态，即可开展打桩作业。所述举升油缸可以根据不同水深，通过控制油缸行程，始终保持上浮箱位于海平面以上。下浮箱通过注水和排水进行调解重量，使船舶实现坐滩和漂浮两种状态，采用水泵注入和排出，操作简单可靠。
一种甲板坐滩式打桩船使用方法

[实用新型]一种配有舷侧定位工装的打桩船-CN202223593444.X有效
发明人：周成龙;高雄杰;宋政昌;许云;丁家迅 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;中电建（西安）港航船舶科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配有舷侧定位工装的打桩船，包括船体，包括PLC控制系统、抱桩器、机械手臂总成、油缸一和打桩机，所述的打桩机设在船体上，所述的船体的一边舷侧上设有多个机械手臂总成，机械手臂总成端部位于船体舷侧上对应的滑槽内；每个机械手臂总成与其对应的油缸一连接，油缸一设在船体的外壁上，油缸一控制机械手臂总成在其对用的滑槽内移动，PLC控制系统与油缸一电信号连接；每个机械手臂总成上设有多个抱桩器。本实用新型通过油缸一起联动多个抱桩器，单次移船定位可施工一个组串包括多个桩基施工和其上部组件吊装，能大幅提高施工效率，且对工人熟练程度的依耐性降低，个体差异对施工精度不产生影响。
一种配有定位工装打桩船

[发明专利]一种配有舷侧定位工装的打桩船及其使用方法-CN202211711006.0在审
发明人：周成龙;张伟;高雄杰;丁家迅;宋政昌;田伟辉 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;中电建（西安）港航船舶科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种配有舷侧定位工装的打桩船及其使用方法，该打桩船包括控制系统、船体总成、桁架总成、支座、底座和底座油缸，所述的桁架总成为多个，每个桁架总成的一端均与船体总成上对应的底座连接，桁架总成的另一端向船体总成外延伸，桁架总成延伸出船体总成的部分上设有抱桩器总成；所述的底座左右两端均与支座滑动连接，底座油缸设在船体总成上。本发明中底座通过底座油缸在支座内直线移动，从而带动与底座连接的桁架总成直线移动，桁架总成移动后，设在桁架总成上的抱桩器总成跟着桁架总成一起移走。抱桩器通过抱桩器油缸进行打开与闭合，本发明采用这样两种油缸的联动，将抱桩器从下入好的管桩中移出来，以便于后续的施工作业。
一种配有定位工装打桩船及其使用方法

[实用新型]一种光热支架驱动推杆-CN202222370196.6有效
发明人：张伟;高雄杰;刘彦彦;黄相林;王永宁;宋艳玲;张杨洋;寇盼;赵灿林 -专利权人：中电建（西安）港航船舶科技有限公司;无锡市宏霸机电设备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种光热支架驱动推杆，包括：电机、外管体、丝杆和连接头；电机的一端连接有减速器；外管体的一端与连接座相连接，另一端连接有防水罩，外管体滑动设置有丝杠螺母和伸缩管，丝杠螺母与伸缩管的内端相连接，伸缩管的外端伸出防水罩；丝杆套在伸缩管中，丝杆与丝杠螺母螺纹配合，丝杆的一端与减速器直接或间接传动连接；连接头连接在伸缩管的外端；其中，外管体上设置有纵向槽，纵向槽中设置有两个安装孔，每个安装孔中分别装配有一个霍尔开关，对应的，丝杠螺母上设置有永磁铁。
一种光热支架驱动推杆

[实用新型]一种鱼类收集平台用缆绳收放装置-CN202221897418.3有效
发明人：殷星;高雄杰;郝鑫;买发佐;刘超;郝玉婷;杨喜琴;周楠;耿国强 -专利权人：中电建（西安）港航船舶科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本申请涉及缆绳收放技术领域，且公开了一种鱼类收集平台用缆绳收放装置，包括固定座，所述固定座的上端对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板相对一侧侧壁通过传动轴转动连接有收卷辊，所述传动轴远离收卷辊的一端贯穿侧板，且固定连接有传动板，所述侧板的外侧上下固定连接有两个关于传动板对称设置的横板，所述横板外通过螺栓固定套接有安装框，所述安装框的侧壁固定连接有安装板，两个所述安装板之间固定连接有同一个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接板。本申请在驱动电机损坏后能够快速安装备用的驱动电机进行工作，有效减少了停机时间，保证了工作效率。
一种鱼类收集平台缆绳装置

[外观设计]单机轨道式海上光伏打桩机-CN202230481862.6有效
发明人： 高雄杰;宋政昌;张杨洋;田伟辉;周成龙;刘彦彦 -专利权人：中电建(西安)港航船舶科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单机轨道式海上光伏打桩机。2.本外观设计产品的用途：用于近海海上光伏桩基础打桩作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单机轨道海上打桩机

[实用新型]镜头组件-CN202222567718.1有效
发明人：周威力;高雄杰;劳斌斌 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜头组件。该镜头组件包括：多个第一镜片，在预设方向上间隔排列，至少两个相邻的所述第一镜片接触并围合出一第一空腔；第一隔片，位于用于围合成所述第一空腔的相邻两个所述第一镜片的接触位置，所述第一隔片具有一个与所述第一空腔连通的通道。本申请在第一空腔的相邻两个第一镜片的接触位置设置隔片，并且隔片配置有一个与空腔连通的通道，通道可将空腔内的气体导出至外部，从而提高第一镜片的稳定性，并提高镜头组件的成像质量。
镜头组件

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