[发明专利]一种AGV小车的导向装置在审
| 申请号： | 201810718982.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108688741A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的导向装置，包括底板，所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板，所述安装U形板底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮，所述底板的底部固定连接有位于安装U形板左侧的驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有转动杆。本发明设置驱动电机、怠速齿轮和导向板起到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 驱动电机 导向装置 灵活控制 移动滚轮 支撑杆 转轴活动连接 活动连接有 导向结构 移动路线 移动效率 整体搬运 导向板 内表面 输出端 轴承座 转动杆 齿轮 怠速 底端 搬运 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的导向装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有安装U形板(3)，所述安装U形板(3)底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮(4)，所述底板(1)的底部固定连接有位于安装U形板(3)左侧的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)底部的输出端固定连接有转动杆(6)，所述底板(1)的底部通过连接轴承座活动连接有位于驱动电机(5)和安装U形板(3)之间的传动杆(7)，所述传动杆(7)和转动杆(6)之间通过传动带(8)传动连接，所述传动杆(7)的底端固定连接有怠速转盘(9)，所述怠速转盘(9)的外表面固定连接有怠速齿块(10)，所述底板(1)的底部通过限位轴承座(11)活动连接有位于传动杆(7)和安装U形板(3)之间的旋转杆(12)。
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