[发明专利]一种AGV小车的导向装置

说明书

本发明公开了一种AGV小车的导向装置，包括底板，所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板，所述安装U形板底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮，所述底板的底部固定连接有位于安装U形板左侧的驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有转动杆。本发明设置驱动电机、怠速齿轮和导向板起到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车的导向装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着社会的快速发展对于AGV小车的使用越来越多，进而对于AGV小车的要求也随之提高，但是现有的AGV小车的小车导向装置因为不能及时灵活的控制移动方向导致影响正常的移动效率，进而直接影响了正常的物料搬运。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：AGV小车的小车导向装置因为不能及时灵活的控制移动方向导致影响正常的移动效率，进而直接影响了正常的物料搬运，而提出的一种AGV小车的导向装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种AGV小车的导向装置，包括底板，所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板，所述安装U形板底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮，所述底板的底部固定连接有位于安装U形板左侧的驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有转动杆，所述底板的底部通过连接轴承座活动连接有位于驱动电机和安装U形板之间的传动杆，所述传动杆和转动杆之间通过传动带传动连接，所述传动杆的底端固定连接有怠速转盘，所述怠速转盘的外表面固定连接有怠速齿块，所述底板的底部通过限位轴承座活动连接有位于传动杆和安装U形板之间的旋转杆。

优选的，所述旋转杆的外表面通过从动齿块与怠速齿块啮合连接，所述旋转杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有位于移动滚轮两侧且对称的两个导向板，两个所述导向板相互靠近的一侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离导向板的一端固定连接有连接U形板，所述连接U形板远离缓冲弹簧一侧的内表面上通过插销活动连接有导向滚轮。

优选的，所述导向板一侧导向滚轮的数量不少于三个，所述导向滚轮呈环形阵列，所述导向滚轮环形阵列的中心点与移动滚轮的圆心为同一点。

优选的，所述怠速齿块的数量不少于五个，所述怠速齿块呈环形阵列，所述怠速齿块的外表面固定连接有防滑垫，所述怠速齿块正面的形状为矩形。

优选的，所述缓冲弹簧的长度不小于五厘米，所述缓冲弹簧的弹性系数为十牛顿每厘米。

优选的，所述底板和驱动电机之间的连接方式为螺纹连接，所述限位轴承座和旋转杆之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)设置驱动电机、怠速齿轮和导向板起到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。

(2)设置连接U形板和导向滚轮起到在保证移动结构转动的情况下进行挤压导向的作用，通过转动时就能调节前进方向达到提升方向调节效率的效果。