[发明专利]一种AGV小车的导向装置

权利要求书

1.一种AGV小车的导向装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有安装U形板(3)，所述安装U形板(3)底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮(4)，所述底板(1)的底部固定连接有位于安装U形板(3)左侧的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)底部的输出端固定连接有转动杆(6)，所述底板(1)的底部通过连接轴承座活动连接有位于驱动电机(5)和安装U形板(3)之间的传动杆(7)，所述传动杆(7)和转动杆(6)之间通过传动带(8)传动连接，所述传动杆(7)的底端固定连接有怠速转盘(9)，所述怠速转盘(9)的外表面固定连接有怠速齿块(10)，所述底板(1)的底部通过限位轴承座(11)活动连接有位于传动杆(7)和安装U形板(3)之间的旋转杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述旋转杆(12)的外表面通过从动齿块(13)与怠速齿块(10)啮合连接，所述旋转杆(12)的底端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的底部固定连接有位于移动滚轮(4)两侧且对称的两个导向板(15)，两个所述导向板(15)相互靠近的一侧均固定连接有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)远离导向板(15)的一端固定连接有连接U形板(17)，所述连接U形板(17)远离缓冲弹簧(16)一侧的内表面上通过插销活动连接有导向滚轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述导向板(15)一侧导向滚轮(18)的数量不少于三个，所述导向滚轮(18)呈环形阵列，所述导向滚轮(18)环形阵列的中心点与移动滚轮(4)的圆心为同一点。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述怠速齿块(10)的数量不少于五个，所述怠速齿块(10)呈环形阵列，所述怠速齿块(10)的外表面固定连接有防滑垫，所述怠速齿块(10)正面的形状为矩形。

5.根据权利要求2所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(16)的长度不小于五厘米，所述缓冲弹簧(16)的弹性系数为十牛顿每厘米。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述底板(1)和驱动电机(5)之间的连接方式为螺纹连接，所述限位轴承座(11)和旋转杆(12)之间的连接方式为焊接。