[发明专利]自动搬运小车

摘要

本发明提供一种自动搬运小车，包括车体，车体四个侧面各设有一个超声波传感器，车体右上端设有输入板，车体左下端设有充电插口，车体内部前端设有GPS导航器和PLC控制器，车体内部中端设有驱动电机，车体内部尾端设有充电电源，车体两侧设有车轮，车体上方设有置物板，GPS导航器和输入板电性连接，PLC控制器分别与GPS导航器、驱动电机、超声波传感器电性连接，驱动电机与车轮通过联动轴连接，充电电源与充电插口、驱动电机、PLC控制器通过导线连接。本发明通过GPS导航器将目的地信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制小车行驶到目的地，超声波传送器检测小车周围障碍物信息使PLC控制器控制小车改变路线，避免碰撞。

主权项

1.一种自动搬运小车，包括车体（1），其特征在于：车体（1）四个侧面各设有一个超声波传感器（2），车体（1）右侧上端设有输入板（3），车体（1）左侧下端设有充电插口（4），车体（1）内部前端设有GPS导航器（5）和PLC控制器（6），车体（1）内部中端设有驱动电机（7），车体（1）内部尾端设有充电电源（8），车体（1）两侧设有车轮（9），车体（1）上方设有置物板（10），GPS导航器（5）和输入板（3）电性连接，PLC控制器（6）分别与GPS导航器（5）、驱动电机（7）、超声波传感器（2）电性连接，驱动电机（7）与车轮（9）通过联动轴（11）连接，充电电源（8）与充电插口（4）、驱动电机（7）、PLC控制器（6）通过导线连接。