[发明专利]自动搬运小车在审
| 申请号： | 201810693500.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108792473A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡世珍 | 申请（专利权）人： | 芜湖源码自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 驱动电机 小车 超声波传感器 充电插口 充电电源 电性连接 自动搬运 输入板 车轮 超声波传送 目的地信息 周围障碍物 避免碰撞 车体两侧 导线连接 联动轴 置物板 上端 尾端 下端 侧面 行驶 检测 | ||
1.一种自动搬运小车，包括车体（1），其特征在于：车体（1）四个侧面各设有一个超声波传感器（2），车体（1）右侧上端设有输入板（3），车体（1）左侧下端设有充电插口（4），车体（1）内部前端设有GPS导航器（5）和PLC控制器（6），车体（1）内部中端设有驱动电机（7），车体（1）内部尾端设有充电电源（8），车体（1）两侧设有车轮（9），车体（1）上方设有置物板（10），GPS导航器（5）和输入板（3）电性连接，PLC控制器（6）分别与GPS导航器（5）、驱动电机（7）、超声波传感器（2）电性连接，驱动电机（7）与车轮（9）通过联动轴（11）连接，充电电源（8）与充电插口（4）、驱动电机（7）、PLC控制器（6）通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的自动搬运小车，其特征在于：置物板（10）下端设有称重器（12），称重器（12）上设有显示屏（13），称重器（12）下端设有缓冲垫（14），称重器（12）与PLC控制器（6）电性连接。
3.根据权利要求1所述的自动搬运小车，其特征在于：车体（1）侧面上端设有急停按钮（15）和报警器（16），急停按钮（15）和警报器（16）分别与充电电源（8）连接，警报器（16）与PLC控制器（6）电性连接。
4.根据权利要求1所述的自动搬运小车，其特征在于：车体（1）侧面下端上设有电量显示器（17），电量显示器（17）与充电电源（8）连接。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
