[发明专利]自动搬运小车

说明书

本发明提供一种自动搬运小车，包括车体，车体四个侧面各设有一个超声波传感器，车体右上端设有输入板，车体左下端设有充电插口，车体内部前端设有GPS导航器和PLC控制器，车体内部中端设有驱动电机，车体内部尾端设有充电电源，车体两侧设有车轮，车体上方设有置物板，GPS导航器和输入板电性连接，PLC控制器分别与GPS导航器、驱动电机、超声波传感器电性连接，驱动电机与车轮通过联动轴连接，充电电源与充电插口、驱动电机、PLC控制器通过导线连接。本发明通过GPS导航器将目的地信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制小车行驶到目的地，超声波传送器检测小车周围障碍物信息使PLC控制器控制小车改变路线，避免碰撞。

技术领域

本发明涉及运输设备自动控制领域，尤其涉及一种自动搬运小车。

背景技术

随着工业的发展，无人搬运车的使用越来越频繁。以前的无人搬运车一般通过电磁或光学等自动引导装置使小车能够沿着规定的路线行驶，不能自主导航，工作效率低，行驶的路线上会碰到障碍物无法前进，容易受到干扰。因此解决无人搬运车不能自主导航、容易受到干扰的问题就变得重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动搬运小车，通过GPS导航器将目的地信息传送给PLC控制器，超声波传送器检测小车周围障碍物信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制小车随时改变路线躲避前进中遇到的障碍物行走至目的地，解决无人搬运车不能自主导航、容易受到干扰的问题。

本发明提供一种自动搬运小车，包括车体，车体四个侧面各设有一个超声波传感器，车体右侧上端设有输入板，车体左侧下端设有充电插口，车体内部前端设有GPS导航器和PLC控制器，车体内部中端设有驱动电机，车体内部尾端设有充电电源，车体两侧设有车轮，车体上方设有置物板，GPS导航器和输入板电性连接，PLC控制器分别与GPS导航器、驱动电机、超声波传感器电性连接，驱动电机与车轮通过联动轴连接，充电电源与充电插口、驱动电机、PLC控制器通过导线连接。

进一步改进在于：置物板下端设有称重器，称重器上设有显示屏，称重器下端设有缓冲垫，称重器与PLC控制器电性连接。

进一步改进在于：车体上设有急停按钮和报警器，急停按钮和警报器分别与充电电源连接，警报器与PLC控制器电性连接。

进一步改进在于：车体上设有电量显示器，电量显示器与充电电源连接。

本发明的有益效果：通过输入板向GPS定位器输入地点信息，GPS定位器把信息输送给PLC控制器，PLC控制器控制小车到达目的地，在小车四周设有超声波传感器，可以使小车自动避开障碍物，避免碰撞的发生；通过在置物板下设置称重器防止搬运物品太重，小车发生故障。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2使本发明车体内部示意图。

其中：1-车体，2-超声波传感器，3-输入板，4-充电插口，5-GPS导航器，6-PLC控制器，7-驱动电机，8-充电电源，9-车轮，10-置物板，11-联动轴，12-称重器，13-显示屏，14-缓冲垫，15-急停按钮，16-报警器，17-电量显示器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。