[发明专利]一种无人机自动着陆方法在审
| 申请号： | 201810692675.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658842A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李汝会;张通庆;何涛 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机自动着陆方法，属于图像识别技术领域，是主要由地面载具、飞行控制器、摄像头、图像接收模块、图像处理模块、无线模块、通信接口模块、控制接口模块和决策模块组成的，其特征在于：所述地面载具和飞行控制器相连接，飞行控制器和无线模块连接，摄像头与图像接收模块相连接，无线模块和通信接口模块相连接，通信接口模块和控制接口模块相连接，图像接收模块和图像处理模块相连接，图像处理模块与决策模块相连接，控制接口模块和决策模块相连接，该系统实现了无人机降落部分的完全自主化，减轻操作人员的负担，可应用于对特定地区或目标的巡逻。 | ||
| 搜索关键词： | 控制接口模块 通信接口模块 图像处理模块 图像接收模块 飞行控制器 决策模块 无线模块 摄像头 载具 图像识别技术 系统实现 着陆 降落 巡逻 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动着陆方法，是主要由地面载具、飞行控制器、摄像头、图像接收模块、图像处理模块、无线模块、通信接口模块、控制接口模块和决策模块组成的，其特征在于：所述地面载具和飞行控制器相连接，飞行控制器和无线模块连接，摄像头与图像接收模块相连接，无线模块和通信接口模块相连接，通信接口模块和控制接口模块相连接，图像接收模块和图像处理模块相连接，图像处理模块与决策模块相连接，控制接口模块和决策模块相连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810692675.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：飞行器姿态控制方法
- 下一篇：用于确定旋翼飞行器的速度的系统和方法
