[发明专利]一种无人机自动着陆方法在审
| 申请号： | 201810692675.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658842A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李汝会;张通庆;何涛 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制接口模块 通信接口模块 图像处理模块 图像接收模块 飞行控制器 决策模块 无线模块 摄像头 载具 图像识别技术 系统实现 着陆 降落 巡逻 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机自动着陆方法，是主要由地面载具、飞行控制器、摄像头、图像接收模块、图像处理模块、无线模块、通信接口模块、控制接口模块和决策模块组成的，其特征在于：所述地面载具和飞行控制器相连接，飞行控制器和无线模块连接，摄像头与图像接收模块相连接，无线模块和通信接口模块相连接，通信接口模块和控制接口模块相连接，图像接收模块和图像处理模块相连接，图像处理模块与决策模块相连接，控制接口模块和决策模块相连接。
2.如权利要求1所述的一种无人机自动着陆方法，其特征在于：所述的图像处理模块采用OpenCV用于图像预处理。
3.如权利要求1所述的一种无人机自动着陆方法，其特征在于：所述的无线模块使用的是收发机和控制器，无人机的无线装置一般由发射器和机载无线接收单元组成，根据使用信道的数目和电子组的容量再配置一个或多个伺服系统，采用WFT08X发射机。
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