[发明专利]一种无人机自动着陆方法

说明书

一种无人机自动着陆方法，属于图像识别技术领域，是主要由地面载具、飞行控制器、摄像头、图像接收模块、图像处理模块、无线模块、通信接口模块、控制接口模块和决策模块组成的，其特征在于：所述地面载具和飞行控制器相连接，飞行控制器和无线模块连接，摄像头与图像接收模块相连接，无线模块和通信接口模块相连接，通信接口模块和控制接口模块相连接，图像接收模块和图像处理模块相连接，图像处理模块与决策模块相连接，控制接口模块和决策模块相连接，该系统实现了无人机降落部分的完全自主化，减轻操作人员的负担，可应用于对特定地区或目标的巡逻。

技术领域

本发明涉及一种无人机自动着陆方法，属于图像识别技术领域。

背景技术

无人机很快会在搜索搜救、安全监控、侦察、环境监测等领域发挥重大作用。如果能让无人机的体积进一步减小，就能被部署在狭窄的室内环境中，执行对人类而言比较危险的任务。然而在这样的条件下，GPS信号会被遮挡，仅依赖于全球定位系统导航是远远不够的。想要在城市或其他拥挤的环境中实现在特定目标上自动降落，无人机必须能在近地或者室内识别降落目标。由此产生的无人机的设计、目标识别能力、精确度、控制方式、信号传输方面的问题仍然有待解决。本发明研发一种无人机自动着陆方法。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种无人机自动着陆方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种无人机自动着陆方法，是主要由地面载具、飞行控制器、摄像头、图像接收模块、图像处理模块、无线模块、通信接口模块、控制接口模块和决策模块组成的，其特征在于：所述地面载具和飞行控制器相连接，飞行控制器和无线模块连接，摄像头与图像接收模块相连接，无线模块和通信接口模块相连接，通信接口模块和控制接口模块相连接，图像接收模块和图像处理模块相连接，图像处理模块与决策模块相连接，控制接口模块和决策模块相连接。

所述的图像处理模块采用Open CV用于图像预处理。

所述的无线模块使用的是收发机和控制器，无人机的无线装置一般由发射器和机载无线接收单元组成，根据使用信道的数目和电子组的容量再配置一个或多个伺服系统，采用WFT08X发射机。

该发明的有益之处是：本发明的无人机自动着陆方法，实现了无人机降落部分的完全自主化，减轻操作人员的负担，可应用于对特定地区或目标的巡逻。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、地面载具，2、飞行控制器，3、摄像头，4、图像接收模块，5、图像处理模块，6、无线模块，7、通信接口模块，8、控制接口模块，9、决策模块。

具体实施方式

一种无人机自动着陆方法，是主要由地面载具1、飞行控制器2、摄像头3、图像接收模块4、图像处理模块5、无线模块6、通信接口模块7、控制接口模块8和决策模块9组成的，其特征在于：所述地面载具1和飞行控制器2相连接，飞行控制器2和无线模块6连接，摄像头3与图像接收模块4相连接，无线模块6和通信接口模块7相连接，通信接口模块7和控制接口模块8相连接，图像接收模块4和图像处理模块5相连接，图像处理模块5与决策模块9相连接，控制接口模块8和决策模块9相连接。

所述的图像处理模块4采用Open CV用于图像预处理。

所述的无线模块6使用的是收发机和控制器，无人机的无线装置一般由发射器和机载无线接收单元组成，根据使用信道的数目和电子组的容量再配置一个或多个伺服系统，采用WFT08X发射机。