[发明专利]一种无人机防坠毁装置在审
| 申请号： | 201810690235.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108910023A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 程恭正 | 申请（专利权）人： | 芜湖新尚捷智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/64;B64C27/08;B64D45/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 241080 安徽省芜湖市三山区龙*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机防坠毁装置，涉及无人机制造领域。本发明包括无人机本体、弯折勾体、U型槽和弹簧；无人机本体底部中间设有一万向轴传动轴；万向轴传动轴一端设有一摄像头；无人机本体底部装设有若干矩形脚架；矩形脚架下部一侧设置有铰链；弯折勾体通过铰链与矩形脚架连接；弯折勾体与软质勾体相对应；U型槽槽内设置有弹性材料；弹簧一端与弯折勾体内壁连接；弹簧另一端与矩形脚架侧面连接。本发明通过在无人机脚架下部设有弯折勾体，利用弯折勾体与U型槽槽边设置的软质勾体相互配合，再通过在U型槽内安置不同弹性材料应对无人机不同工作场景，提高了无人机的寿命，降低了维修成本，避免了无人机紧急迫降造成的损坏或报废。 | ||
| 搜索关键词： | 勾体 弯折 脚架 弹簧 传动轴 万向轴 铰链 软质 摄像头 侧面连接 工作场景 维修成本 槽边 迫降 报废 体内 安置 配合 制造 | ||
【主权项】：
1.一种无人机防坠毁装置，包括无人机本体(1)、弯折勾体(5)、U型槽(6)和弹簧(10)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部中间设有一万向轴传动轴；所述万向轴传动轴一端设有一摄像头(3)；所述无人机本体(1)底部装设有若干矩形脚架(2)；所述矩形脚架(2)下部一侧设置有铰链(4)；所述无人机本体(1)下部设置有一U型槽(6)；所述U型槽(6)槽边设有软质勾体(7)；所述U型槽(6)槽内设置有弹性材料(10)；所述弯折勾体(5)通过铰链(4)与矩形脚架(2)连接；所述弯折勾体(5)与软质勾体(7)相对应；所述弹簧(10)一端与弯折勾体(5)内壁连接；所述弹簧(10)另一端与矩形脚架(2)侧面连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖新尚捷智能信息科技有限公司，未经芜湖新尚捷智能信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810690235.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种可缓冲降落的遥感无人机-201822272814.7
- 陈永光;杨柳 - 周口师范学院
- 2018-12-29 - 2019-11-12 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种可缓冲降落的遥感无人机，包括无人机本体和U型支架，所述无人机本体位于U型支架的上方，所述无人机本体的两侧、正面和背面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离无人机本体的一端固定连接有竖管，所述竖管的内腔通过支架固定连接有电机，所述电机转轴的顶部固定连接有扇叶。本实用新型能够使无人机缓冲降落，降落过程中减小无人机的惯性，从而对无人机本体内部部件进行缓冲保护，延长了无人机的使用寿命，解决了遥感无人机在降落的过程中底部的支架会与地面撞击，支架不具有缓冲功能，撞击过程中造成无人机惯性过大容易使内部部件损坏，从而降低了遥感无人机使用寿命的问题。
- 一种无人机防坠毁保护装置-201920030473.4
- 范海菊;靳保辉;许明辉;张彬楷;张严方;陈方;水雅敬;陈银双 - 河南师范大学
- 2019-01-08 - 2019-11-12 - B64C25/62
- 本实用新型涉及无人机防坠毁设备技术领域，且公开了一种无人机防坠毁保护装置，包括无人机本体和缓冲底杆，所述无人机本体的左右两侧均开设有杆槽，所述杆槽的内部活动套接有外套管，所述外套管的内径与内套管的外径大小相适配。该无人机防坠毁保护装置，通过固定杆、缓冲顶杆和缓冲底杆之间的相互配合，无人机坠落时，两个缓冲顶杆可在固定杆的底部沿转轴向两个缓冲顶杆相远离的方向转动，两个缓冲底杆可在缓冲顶杆的底部沿转轴向两个缓冲底杆相靠近的方向转动，在配合减震弹簧的使用，使得缓冲底杆在冲力下可相对固定杆向上运动，从而起到缓冲无人机坠落时与地面的冲力，进而降低无人机坠毁的概率。
- 一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架-201920036950.8
- 吕国策 - 长春职业技术学院
- 2019-01-10 - 2019-11-12 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，包括顶板和滚轮，所述顶板的下方固定有安装板，且安装板的内部一端安装有固定螺钉，并且固定螺钉的下方安装有支撑杆，所述滚轮设置于支撑杆的下方，且滚轮的一侧设置有缓冲架，并且缓冲架的上方中部设置有连接杆，所述连接杆的上方固定有保护壳，且连接杆的上端贯穿进框架，并且框架设置于保护壳的下方，所述摄像头固定于安装板的下方中部。该具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，可以很好的无人机进行缓冲减震，使得无人机在下落的时候受到的冲击力度较小，同时可以对摄像头进行保护，使用该支架的无人机在下落到灌木丛等环境的时候不会对摄像头造成损伤。
- 一种收缩起落架-201821761480.3
- 刁凯 - 逊克翱龙无人机科技有限公司
- 2018-10-29 - 2019-11-05 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种收缩起落架，涉及起落架领域，用于无人机的起飞和降落的起落架，包括收缩装置、底杆和支撑架，收缩装置包括底板、滑块、第一连接杆、第二连接杆、动力输入件，支撑架包括套筒、套杆和第一弹簧，动力输入件包括凸轮、电机和第二弹簧，底板的底面设置有滑槽；通过在底板内部上设置滑槽滑块和动力输入件，在动力输入件的作用下带动滑块的运动，再通过第二连接杆的作用，带动支撑架的收缩，减小无人机飞行过程中的飞行阻力，减少耗能；通过套杆套筒和第一弹簧的作用，当无人机在下降到地面时，可以达到减震的作用，减小震动对无人机的伤害。
- 一种基于自适应多喷嘴分组喷洒技术的多旋翼植保无人机-201821780406.6
- 顾国荣;郭大山;张柏博 - 烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司;青岛农业大学
- 2018-10-31 - 2019-10-29 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种基于自适应多喷嘴分组喷洒技术的多旋翼植保无人机，包括无人机本体，本体的下方螺栓固定有落脚架，无人机本体的四周螺栓固定有螺旋桨连接杆，螺旋桨连接杆上安装有驱动电机，驱动电机螺栓固定在螺旋桨连接杆上，且在驱动电机的输出轴上套接固定有桨叶，所述落脚架的方形的固定框，固定框的四角位置固定有支撑腿，所述支撑腿上安装有减震装置，所述本体顶部设有排水装置；本装置通过减震装置能够有效缓解在无人机落地时产生的震动，减少对无人机的损害，同时排水装置使得无人机在雨天使用防水排水效果更好。
- 一种无人机减震支脚-201822222311.9
- 周鹏;刘桂林;刘银 - 湖北鹏程新锐科技发展有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-29 - B64C25/62
- 本实用新型涉及一种无人机减震支脚，其包括上支杆、下支杆及中间连杆，上支杆倾斜设置且其上端设有安装座，上支杆的下端与竖直设置的下支杆的上端铰接，下支杆下端套设有橡胶减震套，上支杆中部开设有沿轴向的滑槽，滑槽内设有可沿其滑动的滑块，滑块上下两侧与滑槽上下两端壁之间均夹设有弹簧，中间连杆的上端与滑块铰接，中间连杆的下端与下支杆的中部铰接。有益效果为，无人机降落时竖直向下及水平方向的冲击力会使上支杆及下支杆绕铰接点做一定程度相对转动，转动时中间连杆带动滑块在滑槽内移动从而挤压某一侧的弹簧，将冲击力转为弹簧的弹力，然后将冲击能量缓慢释放；橡胶减震套直接与地面接触减震，同时与上述结构配合，减震效果更佳。
- 无人机起落架-201821501447.7
- 杨秀英;邱震钰;郭鹏飞;郭宗帅 - 南昌理工学院
- 2018-09-13 - 2019-10-25 - B64C25/62
- 本实用新型提供一种无人机起落架，包括第一减震机构、与第一减震机构连接的支撑架、及设于第一减震机构顶部的第二减震机构，第一减震机构包括一个支撑座、设于支撑座内的缓冲套，支撑架的顶部穿过支撑座与缓冲套并延伸到第二减震机构内，支撑架上设有一缓冲块，缓冲套包裹缓冲块，第二减震机构包括一筒体、部分收容于筒体内的活塞杆、及设于活塞杆末端的缓冲组件，活塞杆顶部穿过筒体并延伸到筒体外，并与无人机机体连接，缓冲组件包括设于活塞杆底部的固定块及连接于固定块底部与支撑架顶部之间的弹簧，固定块相对筒体内壁滑动连接。本实用新型中的无人机起落架，在无人机降落的过程中能减小震动、减小机身受到的冲击，有效的保护无人机。
- 智能植保无人机-201821723783.6
- 彭宇 - 深圳市奥斯达科技有限公司
- 2018-10-24 - 2019-10-15 - B64C25/62
- 本实用新型公开了智能植保无人机，属于无人机领域，智能植保无人机，包括上端连接有GPS模块和动力电池的无人机本体，所述无人机本体侧端连接有机臂管，所述机臂管的末端连接有螺旋桨，所述无人机本体下端连接有药箱和起落架，且药箱位于起落架内侧，所述药箱下端通过连接软管连接有水泵，所述水泵上连接有末端带喷嘴的喷管，所述起落架上连接有支撑架，所述水泵连接于支撑架上端，所述起落架下端连接有减震球，所述起落架上设有缓冲机构，且缓冲机构位于支撑架下侧，在起落架上增设了缓冲机构，落地时有效减小振动，有利于保护无人机内部元器件，且该起落架组装较为简单，可以根据不同飞行区域调节起落架的高度。
- 一种竞速无人机降落用减震结构-201910694373.6
- 罗佳文 - 苏州领速电子科技有限公司
- 2019-07-30 - 2019-10-08 - B64C25/62
- 本发明公开了一种竞速无人机降落用减震结构，涉及减震结构技术领域，为解决现有的减震结构较为简单，在竞速无人机急速下降时，减震结构容易达到减震极限，发生损坏，影响减震效果的问题。所述安装板的下方安装有承接板，所述安装板与承接板之间安装有减震机构，所述减震机构包括上固定板、下固定板、第一减震弹簧和减震支柱，所述承接板的四角处安装有连接板，所述连接板和承接板通过转轴转动连接，所述连接板的下端设置有固定台，所述固定台的内部安装有滑杆，所述滑杆的底部设置有橡胶支脚，四个所述连接板的内侧设置有固定杆，所述固定杆与连接板之间安装有复位弹簧。
- 一种农业信息采集无人机-201910631797.8
- 曾洪云;陈华平;曾洪海 - 江西异能无人机科技有限公司
- 2019-07-12 - 2019-10-01 - B64C25/62
- 本发明公开了一种农业信息采集无人机，包括主机壳、机壳支撑架摄像头外壳，所述主机壳的下端靠近两侧处设置有机壳支撑架，且主机壳的下端靠近前侧处设置有摄像头外壳，所述主机壳的四角处连接有第一飞行缓冲支撑结构、第二飞行缓冲支撑结构、第三飞行缓冲支撑结构和第四飞行缓冲支撑结构，且第一飞行缓冲支撑结构是由第一连接柱、第二连接柱、连接头、螺旋桨和缓冲结构组成，所述第一连接柱的一端连接有第二连接柱。本发明所述的一种农业信息采集无人机，通过电动推杆实现取样结构的伸缩，方便进行较软的土地的取样采集，有利于农业信息的采集，能够在一定程度上实现螺旋桨的缓冲保护。
- 一种新型无人机-201821757887.9
- 赵峰禹;王玉莹;王善坤;李贵平;皮志新 - 赵峰禹
- 2018-10-29 - 2019-10-01 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种新型无人机，涉及无人机技术领域。包括机身本体，套杆的下端内部套接有伸缩杆。通过设置存放槽、铰接轴、套杆调节孔、伸缩杆和调节按钮，利用调节按钮和调节孔将伸缩杆收入套杆的内部，通过铰接轴可以套杆移至存放槽，在不使用时减少了占用空间，便于收纳，避免了无法收纳而受到外界的破坏；通过设置伸缩弹簧、第一限位块、第二限位块、第三限位块、限位槽、插槽和卡合槽，利用固定套插入转轴，第一限位块和第三限位块限制其脱落，第二限位块加强了固定套与转轴的固定，方便了安装拆卸，通过设置减震弹簧和海绵套，利用减震弹簧的海绵套的缓冲性能，降低了坠机的发生带来的损坏。
- 一种气垫弹簧无人机起落架-201821815647.X
- 张铎;曹吉旺;李小婷;金生庆;刘彦龙;朱菲菲;吉启哲;张圆跃;张栋;杜文涛;汪鑫;杨博;坚一骁;蒙科扬 - 张铎
- 2018-11-06 - 2019-10-01 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种气垫弹簧无人机起落架，包括横架，所述横架上套有胶套，所述横架底部与活塞杆连接，所述活塞杆顶部设有顶盘，所述活塞杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧底端与底盘相接，所述底盘固定于气缸外侧顶部，所述活塞杆底部位于气缸内，所述活塞杆底端设有卡盘，所述气缸顶端设有卡环，所述气缸内部底端设有挡块，所述挡块上端与卡盘之间设有第三弹簧，所述挡块右端与弹簧筒左端相连，所述弹簧筒内设有第二弹簧，所述弹簧筒侧边设有气孔，所述弹簧筒右端与气咀焊接，所述气咀穿过气缸侧边底部的气门，所述气咀两端卡在气门两侧，所述第二弹簧右端与密封片相连，减小了无人机损坏的几率，减小了磨损。
- 一种喷洒农药用无人机减震装置-201821866083.2
- 刘文帅;武锐 - 西安欧格信息科技有限公司
- 2018-11-13 - 2019-10-01 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种喷洒农药用无人机减震装置，包括安装板，所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有无人机本体，所述安装板底部外壁的两侧均开设有第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均设置有起落架机构，所述起落架机构包括顶板，且顶板顶板外壁和第一凹槽的内壁连接有弹簧，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有固定板，且固定板位三角形机构，所述固定板的一端通过轴承连接有支撑臂，且支撑臂顶部外壁通过螺栓连接有拉簧。本实用新型通过在固定板和支撑臂之间设置拉簧，受力时通过支撑臂的转动拉动拉簧，避免将受力点作用于无人机本体上导致无人机机架损伤，通过避震器底部设置的压力传感器监测避震器的受力来调节拉簧的拉力。
- 一种固定翼飞机滑翔轮-201822234284.7
- 李宁康;梁飞;孙莹;李峰 - 江西冠一通用飞机有限公司
- 2018-12-28 - 2019-09-27 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种固定翼飞机滑翔轮，包括机身与固定座，所述机身的下端设置有固定座，所述机身与固定座通过固定连接，所述固定座的下端设置有支撑轴柱，所述支撑轴柱的下端设置有飞机轮，所述飞机轮的内部右端表侧设置有固定轴承，所述固定轴承的内部中心处设置有固定轴，本实用新型一种固定翼飞机滑翔轮中通过在支撑轴柱中设置有螺旋弹簧，从而可以在螺旋弹簧和减震柱的作用下有效的进行小飞机在起飞和降落受力时的缓冲效果，从而可以提高抗冲击能力，有利实现支撑轴与壳体的平衡支撑，有利于改善减振效果，保障小飞机的运动平稳，从而解决了飞机滑翔轮会发生减震能力不强或者减震能力过强的作用对飞机造成较大的颠簸的问题。
- 一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架-201822272246.0
- 陆东明 - 浙江易捷农佳智能科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-20 - B64C25/62
- 本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的脚架缓冲性能差的弊端，提供一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架，属于多轴飞行器技术领域，包括连接座，连接座下端面固定连接有竖直设置的导向柱，导向柱下端固定连接有防止连接板脱离导向柱的限位块，所述导向柱上套接有能沿着导向柱长度方向滑动的连接板，连接板下端面与限位块上端面之间设有盘绕在导向柱上的弹簧，所述连接板的左右两侧各铰接有一根支撑杆，支撑杆下端固定连接有支撑脚，所述支撑杆与连接座之间铰接有连接杆，连接杆与支撑杆位于同一平面上。该脚架具有良好的缓冲性能，能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力，避免多轴飞行器及其内置部件的损坏。
- 一种多旋翼无人机的减震脚架-201920064628.6
- 王飞;王洪波;白相林;赵亮 - 哈工大机器人集团股份有限公司
- 2019-01-15 - 2019-09-20 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮和支撑悬架,车轮的中部固定安装有轮轴，支撑悬架的底端通过螺栓固定安装在轮轴的一端，柱形腔的内部插设有相适配的活动销，柱形腔的底端且穿过活动销填堵有腔塞，容纳腔的底端通过转轴转动连接有推板，推板的中部通过转轴活动连接有卡栓，容纳腔的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽内嵌设有压簧，容纳腔穿过车轮的一侧开设有插孔，支撑悬架内部开设有限位孔，活塞杆的外部套设有空心管，下载板的顶部固定设有上载板，下载板与上载板之间安装有硅胶气囊，上载板的顶部通过多个减震弹簧连接有安装块。本实用新型抗震且稳定性好，机身不易倾倒。
- 一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架-201822246128.2
- 刘行波;李源林;徐文渊;严俊;李维良;魏馨霆 - 国家电网有限公司;湖北华中电力科技开发有限责任公司
- 2018-12-29 - 2019-09-13 - B64C25/62
- 本实用新型提供一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，包括可扩展挂载板、减震器装置、管腿、脚管，可扩展挂载板上部两侧分别设有减震器装置，可扩展挂载板的底部两侧设有管腿，每一管腿的底端连接有脚管，所述可扩展挂载板用于安装多旋翼无人机和无人机载荷，起落架通过减震器装置与多旋翼无人机机臂相接触。本实用新型采用减震器装置连接挂载板和机臂，减小了起落时机臂受到的冲击，也增大了挂载板的可用面积，通过可扩展挂载板和减震器装置的设置将多旋翼无人机起落架的支撑点扩展到机腹以外，使用减震器装置对无人机机体非机腹部分进行支撑，从而扩展了可挂载空间，增强多旋翼无人机的载荷能力。
- 一种缓冲效果良好的无人机起落架-201822248394.9
- 杨俊荣 - 陕西西科电子信息技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-13 - B64C25/62
- 本实用新型提供了一种缓冲效果良好的无人机起落架，包括：安装座、下支座、下支杆；所述安装座为矩形板状结构，且安装座上贯通设置有四个呈矩形阵列状分布的圆形安装孔；所述下支座在安装座的底部通过焊接方式对称设置有两处；所述上支腿安装在下支座上，且上支腿与下支座通过铰接方式相连接；所述下支杆安装在安装座底部的中间位置，且下支杆的顶端与安装座通过螺纹拧接相连接；所述基座套入安装在下支杆上；本实用新型通过对缓冲效果良好的无人机起落架的改进，具有结构设计简单、合理，将落地时的冲击力转换成弹簧的拉力，缓冲减震效果好，无需人工手动复位，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
- 用于旋翼式无人机的缓冲型起落架-201810078762.1
- 徐旭松;刘加南;刘梦;吴德辉 - 江苏理工学院
- 2018-01-22 - 2019-09-10 - B64C25/62
- 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，包括两侧具有限位长槽的壳体、设置在壳体内的驱动装置和设置在壳体下方的升降折叠架，所述驱动装置的两侧均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧管、滑动套设在弹簧管上的弹簧架、与驱动装置传动连接的丝杠和与丝杠配合的移动螺母，所述弹簧管的一端设置有弹簧阻挡环，另一端与移动螺母固定连接，所述弹簧管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于弹簧阻挡环和弹簧架之间，所述移动螺母和弹簧阻挡环均向外延伸有与限位长槽配合的限位块，所述升降折叠架包括折叠单元，所述折叠单元包括两个相互铰接的连杆，两个所述连杆的顶端分别与对应的弹簧架的底端铰接。
- 一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机-201910502684.8
- 拓守廷;徐志勇 - 杭州木书科技有限公司
- 2019-06-11 - 2019-09-06 - B64C25/62
- 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，针对现有的单兵作战无人机在飞行的过程中，其螺旋桨在转动的过程中很容易会飞鸟发生碰撞，影响了旋翼单兵作战无人机的飞行安全，而降落时其支腿无法对进行缓冲的问题，现提出如下方案，其包括机身和雷达，所述雷达固定安装在机身上，所述雷达电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有单片机，所述单片机电性连接有打击模块。本发明中无人机本体可以对周围的环境进行侦查打击，同时螺旋桨在转动的过程中，防护网可以防止与飞鸟发生碰撞，提高了无人机本体飞行的安全性，而降落时其支腿可以防止了无人机本体降落时与地面发生较大的碰撞而造成损坏。
- 一种抗摔防撞的植保无人机-201920034001.6
- 张鸣;肖衍 - 湖南亚安智控设备有限公司
- 2019-01-09 - 2019-09-06 - B64C25/62
- 本实用新型提供一种抗摔防撞的植保无人机，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，缓冲垫脚（10）是一个圆形的整体或至少3个均匀间隔安装的支脚，安装在所述抗摔防撞外壳（1）的底部，所述施药杆（5）与施药杆接头套（8）弹性连接，在通孔（12）上选择性地设置避障传感器（11），避障传感器（11）的电路部分设置在抗摔防撞外壳（1）的内部，仅有发射器和接收器的部分穿过通孔（12）向外探测障碍物信号。
- 一种植保无人机降落减震结构-201920034601.2
- 张鸣;肖衍 - 湖南亚安智控设备有限公司
- 2019-01-09 - 2019-09-03 - B64C25/62
- 本实用新型提供一种植保无人机降落减震结构，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），旋翼杆（3）的另一端设置有电机和旋翼（4），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，所述抗摔防撞外壳（1）将基座（2）以及连接到基座（2）上的旋翼杆（3）、旋翼（4）、施药杆（5）包含在其内部，高压雾化喷头（6）设置在施药杆（5）的下方，其下端基本与抗摔防撞外壳（1）的下端平齐，缓冲垫脚（10）设置在抗摔防撞外壳（1）的底部。
- 一种垂直起降固定翼无人机-201821530912.X
- 刘泳涛 - 广州耀致电子科技有限公司
- 2018-09-18 - 2019-08-30 - B64C25/62
- 本实用新型具体公开了一种垂直起降固定翼无人机，其包括机头，机身，机尾和固定机翼；所述的机头固定于机身的头部；所述的机尾固定于机身的尾部；所述固定机翼固定设置于机身相互对称的两侧面；所述机头设有主螺旋桨和主电机；所述机身平行于机翼的方向上分别设有第一支撑杆和第二支撑杆；所述的第一支撑杆的两端对称设有第一电机；所述第一电机顶部设有第一螺旋桨；所述的第二支撑杆的两端对称设有第二电机；所述第二电机顶部设有第二螺旋桨；所述的机身底部还设有滚轮和支撑架；所述机尾顶部设有尾翼；所述的尾翼设有副翼。本实用新型可垂直起降，支撑架的设计能缓冲无人机垂直降落时的压力，减轻支撑架的损坏程度。
- 一种具有防盗找回系统的无人机-201821461051.4
- 崔斌;崔香 - 广州市海高电子科技有限公司
- 2018-09-07 - 2019-08-09 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种具有防盗找回系统的无人机，包括外壳，外壳底端的中部设置有滑套，滑块的底部设置有气囊套，滑块的顶部设置有橡胶块，橡胶块的顶部设置有连接板，且橡胶块通过连接板与保护罩转动连接，连接板顶端的中部设置有减速电机，无线定位模块顶部的保护罩内壁上设置有报警铃，保护罩外壁的顶部设置有报警灯，本实用新型通过无线定位模块可以方便工作人员根据无线信号寻找到无人机的位置，通过报警铃可以发出声音，通过报警灯可以发出亮光，减速电机会带动保护罩与连接板之间发生相对转动，从而使得报警灯和报警铃的朝向持续转动，提高报警灯和报警铃的工作效果，更加方便工作人员找到外壳的位置。
- 一种用于动力悬挂滑翔机前轮减震机构-201910222011.7
- 苟春霞;陈飞武;林海通 - 江苏启天云步航空科技有限公司
- 2019-03-22 - 2019-08-06 - B64C25/62
- 本发明公开了动力悬挂滑翔机技术领域的一种用于动力悬挂滑翔机前轮减震机构，所述安装板的底部左右两侧均设置有螺纹孔位置相对应的连接孔，所述弹簧的顶部均粘接设置有缓冲橡胶柱；在衔接杆的顶部设置了底板，底板的上方设置了安装板，安装板与底板之间设置两组缓冲弹簧，来达到缓冲减震的效果，同时设置了竖杆，竖杆的内腔设置了弹簧与缓冲橡胶柱，当底板与安装板之间间距缩小，安装板挤压缓冲橡胶柱，缓冲橡胶柱与弹簧的配合，也会起到辅助减重的作用，同时在底板的后端面与安装板之间通过内套杆与外套杆进行连接，而内套杆与外套杆之间设置有减震弹簧，依次达到缓冲减震的作用。
- 具有减震功能的警用中继通信系留无人机智能升空平台-201821700000.2
- 陈仕书 - 桂林系留航空科技有限公司
- 2018-10-19 - 2019-08-06 - B64C25/62
- 本实用新型公开了具有减震功能的警用中继通信系留无人机智能升空平台，包括系留无人机主体，系留无人机主体上固定设有保护壳体和支撑脚,保护壳体内设有通信设备，通信设备的底部固定连接有活动板，活动板的底部固定连接有多个第一弹簧，且多个第一弹簧呈均匀分布设置，活动板的两侧壁均固定连接有限位块，保护壳体的内壁开设有两个与限位块相匹配的限位槽，保护壳体的两侧壁均开设有通孔，两个通孔的侧壁均固定连接有筒体，且筒体穿过通孔并延伸至保护壳体外设置，保护壳体内还设有风扇。本实用新型能够对通信设备进行二次缓冲，从而提高通信设备的使用寿命，同时能够便于通信设备的散热效果，提高通信设备的使用效果。
- 一种多旋翼的无人机起落架-201821790719.X
- 金钢;吴莉;朱萌 - 天津大学滨海工业研究院有限公司
- 2018-11-01 - 2019-08-02 - B64C25/62
- 本实用新型公开了一种多旋翼的无人机起落架，包括本体，本体的下表面固定安装有减震装置，减震装置的下表面铰接有四个支腿，支腿的下表面固定连接有弧形杆，前端两个支腿之间固定安装有伸缩装置，通过本体、减震装置、支腿、弧形杆、伸缩装置的配合使用，减震装置在本体下降的过程中起到减震的效果，避免本体出现猛烈晃动，增加本体的降落时的安全性能，支腿的下端固定连接的弧形杆可以增加支腿与地面的接触面积，增加支腿与地面的着力点，伸缩装置在本体落在地面时，能够增加其降落的平稳性，进一步减少其本体的晃动，增加本体降落的稳定性。
- 一种无人机降落用缓冲减震装置-201821965445.3
- 付江;任斌;梁涛;李宁 - 四川纵横无人机技术有限公司
- 2018-11-27 - 2019-07-26 - B64C25/62
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机降落用缓冲减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有固定台，所述固定台的四角均活动套接有螺栓，所述固定台的四角通过螺栓活动套接有定位台，所述螺栓的外表面均活动套接有弹力套，所述定位台的底部固定安装有录像机主体，所述无人机本体的底部固定安装有固定转轴，所述固定转轴的数量为两个，所述固定转轴的外表面活动套接有支撑架，所述支撑架的数量为两个。该无人机降落用缓冲减震装置，而弹力套作用于固定台和定位台之间，使得录像机主体受到的反弹力通过弹力套进行缓冲，避免录像机主体受到的反弹力传递到无人机本体上，从而达到了缓冲的作用。
- 一种升降安全的民用垂直起降无人机-201822068878.5
- 刘玉军;辛小冬;刘静鑫;李静 - 山东长翔智能科技有限公司
- 2018-12-11 - 2019-07-26 - B64C25/62
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种升降安全的民用垂直起降无人机，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有连接杆。该升降安全的民用垂直起降无人机，当支撑脚与地面接触的一刹那，承重杆沿固定套管自然下移，使得固定外环压缩支撑弹簧从而吸收其冲击力，同时设置的滑块随移动板沿移动槽内移动，使得固定块压合转动杆，使得套管自然压合缓冲弹簧，从而使得缓冲弹簧自然收缩，从而保证无人机起降过程中的稳定性，避免作用力会迅速传导至无人机的整个机身，防止整个机身会迅速产生剧烈的抖动，从而不容易引起内部控制线路出现松动，从而提升了无人机的使用寿命。
- 一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构-201822068914.8
- 刘玉军;辛小冬;刘静鑫;李静 - 山东长翔智能科技有限公司
- 2018-12-11 - 2019-07-26 - B64C25/62
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部固定连接有顶壳，所述无人机外壳的外部固定连接有机翼，所述机翼的左侧固定连接有螺旋桨安装壳，所述螺旋桨安装壳的顶部转动连接有无人机螺旋桨，所述无人机螺旋桨的顶部活动连接有限位螺母。该具有缓冲减震功能的无人机起降结构，通过设置无人机在进行降落时，接地底盘率先接地并将反冲力向上传递，经过减震弹簧的一次缓冲和两个缓冲软垫对接带来的二次缓冲，达到了具有缓冲减震功能的效果，从而有效的解决了无人机起降过程因震动导致内部零部件松动或受到损伤的问题。
- 专利分类
