[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201810689848.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110182203A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 俞正在;卢柱润;林亨俊;全大奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 预估 行驶方向信息 方向传感器 速度传感器 速度信息 移动路径 感测 判定 雷达 控制器检测 物体碰撞 控制器 检测 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：速度传感器，被构造成检测速度信息；方向传感器，被构造成检测行驶方向信息；雷达，被构造成感测接近所述车辆的物体；以及控制器，被构造成基于由所述速度传感器检测到的所述速度信息、由所述方向传感器检测到的所述行驶方向信息以及由所述雷达感测到的所述物体的数据来预估在后方车道上行进并从后方接近所述车辆的所述物体的移动路径并判定所述车辆是否能够进入所述后方车道，并且判定与在所述后方车道上接近所述车辆的所述物体碰撞的可能性。
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