[发明专利]自动驾驶方法和智能车在审
| 申请号： | 201810688214.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108995648A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 韩泽耀;施豪;沈元祥;王灿钰;何齐庄 | 申请（专利权）人： | 上海寰钛教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 201419 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶方法和智能车。所述自动驾驶方法包括获取智能车行驶车道的车道图像；在车道图像中识别出位于智能车两侧的左车道线和右车道线；基于左车道线和右车道线测算出基准参照点；确定智能车的基准点至基准参照点的连线与智能车的基准方向之间的偏差角度值；以偏差角度值调整智能车基于行车数据的行驶方向。本申请通过图像处理纠偏，使得智能车在自动行驶运行中，由于码盘或转向舵机带来的采集行车数据因物理误差累积使得车辆脱离车道的问题得到纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 智能车 自动驾驶 车道图像 行车数据 参照点 车道线 左车道 纠偏 基准方向 图像处理 物理误差 行驶车道 行驶方向 转向舵机 自动行驶 基准点 连线 码盘 申请 车道 采集 测算 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能车行驶车道的车道图像；在所述车道图像中识别出位于所述智能车两侧的左车道线和右车道线；基于所述左车道线和所述右车道线测算出基准参照点；确定所述智能车的基准点至所述基准参照点的连线与所述智能车的基准方向之间的偏差角度值；以所述偏差角度值调整所述智能车基于行车数据的行驶方向。
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