[发明专利]电芯模组BUSBAR焊接机器人及其加工方法在审
| 申请号： | 201810684634.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108772638A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王思伟;张正初 | 申请（专利权）人： | 苏州巨一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了电芯模组BUSBAR焊接机器人及其加工方法，其中焊接机械人包括至少一防虚焊装置，能够使放置有BUSBAR的电芯模组限定于焊接位置，且使电芯模组中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；焊接装置，至少能够进行第一方向、第二方向的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组与BUSBAR的连接。本方案通过一组伸缩柱可以根据每个电芯的电极与BUSBAR之间的贴合度进行自适应调整，从而使每个电芯的电极与BUSBAR紧密贴合，进而能够有效的避免焊接时出现虚焊的情况，有利于充分保证焊接质量；同时采用非接触的焊接方式，不需要考虑焊接电压、焊接压力、焊针等因素对焊接质量的不利影响，焊接过程容易控制，自动化程度高、焊接质量稳定且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 模组 焊接 电极 焊接机器人 非接触式焊接 焊接质量稳定 自适应调整 焊接电压 焊接方式 焊接过程 焊接位置 焊接压力 焊接装置 紧密贴合 防虚焊 非接触 伸缩柱 贴合度 自适应 焊针 虚焊 加工 紧贴 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：包括至少一防虚焊装置（1），能够使放置有BUSBAR的电芯模组（2）限定于焊接位置，且使电芯模组（2）中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；焊接装置（3），至少能够进行第一方向（X）、第二方向（Y）的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组（2）与BUSBAR的连接。
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