[发明专利]一种移动机器人

摘要

本发明公开了一种移动机器人，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述移动机器人中还包括设在矩形底座上的减震装置、设在减震装置内的调节装置；所述矩形底座侧表面设有感应器，感应器与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种移动机器人，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)内的移动装置；其特征在于，所述移动机器人中还包括设在矩形底座(1)上的减震装置、设在减震装置内的调节装置；所述矩形底座(1)侧表面设有感应器(2)，感应器(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形底座(1)固定连接；所述移动装置包括部署于矩形底座(1)下表面左端的圆形开口(4)，圆形开口(4)内设有轴承一(5)，轴承一(5)与圆形开口(4)插装连接，轴承一(5)内设有转轴一(6)；转轴一(6)与轴承一(5)插装连接，转轴一(6)上端设有齿轮一(7)，齿轮一(7)与转轴一(6)固定连接；所述圆形开口(4)一侧设有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)与矩形底座(1)固定连接，旋转电机一(8)旋转端设有与齿轮一(7)互相咬合的齿轮二(9)；所述转轴一(6)下端设有半圆形辊轮支架(10)，半圆形辊轮支架(10)与转轴一(6)固定连接，半圆形辊轮支架(10)内设有球形辊轮(11)，球形滚轮与半圆形辊轮支架(10)插装连接；所述矩形底座(1)下表面右端设有矩形凹槽(12)，矩形凹槽(12)侧表面设有固定环(13)，固定环(13)与矩形凹槽(12)固定连接，固定环(13)一端设有安装盒一(14)，安装盒一(14)上表面中心处设有压缩弹簧(15)，压缩弹簧(15)上端与矩形底座(1)固定连接，压缩弹簧(15)下端与安装盒一(14)固定连接，安装盒一(14)内设有旋转电机二(16)，旋转电机二(16)旋转端设有移动轮(17)；所述减震装置包括部署于矩形底座(1)上表面中心处的圆形凹槽(18)，圆形凹槽(18)上表面中心处设有滑柱(19)，圆形凹槽(18)上表面设有圆形箱体(20)，圆形箱体(20)与滑柱(19)滑动连接，圆形箱体(20)与滑柱(19)滑动连接，圆形箱体(20)下表面设有拉伸弹簧一(21)，拉伸弹簧一(21)上端与圆形箱体(20)固定连接，拉伸弹簧一(21)下端与矩形凹槽(12)固定连接，圆形箱体(20)侧表面设有拉伸弹簧二(22)，拉伸弹簧二(22)上端与圆形箱体(20)固定连接，拉伸弹簧二(22)下端与矩形底座(1)固定连接；所述调节装置包括部署于圆形箱体(20)对立侧表面的小凹槽(23)，小凹槽(23)内设有滑动块(24)，滑动块(24)与小凹槽(23)滑动连接，滑动块(24)下表面中心处设有小弹簧(25)，小弹簧(25)上端与滑动块(24)固定连接，小弹簧(25)下端与小凹槽(23)固定连接，滑动块(24)之间设有固定横梁(26)，固定横梁(26)中心处设有固定圆环(27)，固定圆环(27)内表面设有销轴(28)，销轴(28)与固定圆环(27)插装连接，销轴(28)外表面设有转动球形(29)，转动球形(29)上表面设有连接杆一(30)，连接杆一(30)上端设有安装盒二(31)，安装盒二(31)内设有水平隔板(32)，水平隔板(32)上表面设有圆形通孔(33)；所述转动球形(29)下表面设有连接杆二(34)，连接杆二(34)下端设有配重块(35)；所述控制器(3)与旋转电机一(8)、旋转电机二(16)、感应器(2)电性连接。