[发明专利]一种移动机器人

说明书

本发明公开了一种移动机器人，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述移动机器人中还包括设在矩形底座上的减震装置、设在减震装置内的调节装置；所述矩形底座侧表面设有感应器，感应器与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，特别是一种移动机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，机器人也在不断的普及，日常生活中煮好饭之后盛在碗里，在短时间内会非常烫手，不便于端到餐桌上，儿童更不合适端碗，而且容易造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述移动机器人中还包括设在矩形底座上的减震装置、设在减震装置内的调节装置；所述矩形底座侧表面设有感应器，感应器与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接；

所述移动装置包括部署于矩形底座下表面左端的圆形开口，圆形开口内设有轴承一，轴承一与圆形开口插装连接，轴承一内设有转轴一；转轴一与轴承一插装连接，转轴一上端设有齿轮一，齿轮一与转轴一固定连接；所述圆形开口一侧设有旋转电机一，旋转电机一与矩形底座固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿轮一互相咬合的齿轮二；所述转轴一下端设有半圆形辊轮支架，半圆形辊轮支架与转轴一固定连接，半圆形辊轮支架内设有球形辊轮，球形辊轮与半圆形辊轮支架插装连接；所述矩形底座下表面右端设有矩形凹槽，矩形凹槽侧表面设有固定环，固定环与矩形凹槽固定连接，固定环一端设有安装盒一，安装盒一上表面中心处设有压缩弹簧，压缩弹簧上端与矩形底座固定连接，压缩弹簧下端与安装盒一固定连接，安装盒一内设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有移动轮；

所述减震装置包括部署于矩形底座上表面中心处的圆形凹槽，圆形凹槽上表面中心处设有滑柱，圆形凹槽上表面设有圆形箱体，圆形箱体与滑柱滑动连接，圆形箱体下表面设有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一上端与圆形箱体固定连接，拉伸弹簧一下端与矩形凹槽固定连接，圆形箱体侧表面设有拉伸弹簧二，拉伸弹簧二上端与圆形箱体固定连接，拉伸弹簧二下端与矩形底座固定连接；

所述调节装置包括部署于圆形箱体对立侧表面的小凹槽，小凹槽内设有滑动块，滑动块与小凹槽滑动连接，滑动块下表面中心处设有小弹簧，小弹簧上端与滑动块固定连接，小弹簧下端与小凹槽固定连接，滑动块之间设有固定横梁，固定横梁中心处设有固定圆环，固定圆环内表面设有销轴，销轴与固定圆环插装连接，销轴外表面设有转动球形，转动球形上表面设有连接杆一，连接杆一上端设有安装盒二，安装盒二内设有水平隔板，水平隔板上表面设有圆形通孔；所述转动球形下表面设有连接杆二，连接杆二下端设有配重块；所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、感应器电性连接。

所述控制器正表面设有显示屏。

所述控制器正表面设有控制按钮。

所述控制器下端设有市电接口。

所述控制器内设有Windows控制系统。

所述矩形箱体内设有蓄电池，蓄电池与控制器电性连接。

所述圆形通孔均匀分布在水平隔板上表面。

所述圆形箱体由材质较轻的合金制成。

所述移动轮外表面设有防滑圈。

所述球形辊轮由材质较软的橡胶制成。

利用本发明的技术方案制作的一种移动机器人，有效解决了烫手的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种移动机器人的结构示意图；