[发明专利]基于信息化追溯的自动水果采摘装置及其方法在审
| 申请号： | 201810682261.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109005920A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 钟礼君;孙颖;潘宇倩;铁闯;梁钦尧;周应韫;李嘉敏 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学鹿山学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G05B19/04 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置，涉及一种采摘装置及方法，装置包括视觉识别装置、二维码贴码装置、自动采摘装置、水果采摘机器人等，自动采摘装置通过传输软管与水果收集箱连接；视觉识别装置、二维码贴码装置、自动采摘装置分别安装在水果采摘机器人上；视觉识别装置与水果采摘机器人的输入端连接，水果采摘机器人的输出端分别与二维码贴码装置、自动采摘装置连接。方法是通过视觉识别装置对果树上的水果行位置定位和成熟度判定，启动二维码粘贴装置对水果进行种植信息粘贴，启动自动采摘装置对水果进行采摘，采摘后的水果通过传输软管传送到水果收集箱内。本发明可实现对水果的自动化采摘和质量追溯，具有较大的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自动采摘装置 水果采摘机器人 视觉识别装置 二维码 水果 采摘 传输软管 水果采摘 信息化 追溯 输入端连接 水果收集箱 采摘装置 水果收集 信息粘贴 粘贴装置 质量追溯 成熟度 输出端 行位置 判定 自动化 果树 种植 | ||
【主权项】：
1.一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置，包括视觉识别装置（3）、自动采摘装置（5）、传输软管（6）、水果收集箱（8），自动采摘装置（5）通过所述的传输软管（6）与水果收集箱（8）连接；其特征在于：所述的基于信息化追溯的自动水果采摘装置还包括二维码贴码装置（4）以及水果采摘机器人（7），所述的视觉识别装置（3）、二维码贴码装置（4）、自动采摘装置（5）分别安装在水果采摘机器人（7）上；所述的视觉识别装置（3）与水果采摘机器人（7）的输入端连接，水果采摘机器人（7）的输出端分别与二维码贴码装置（4）、自动采摘装置（5）连接。
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