[发明专利]基于智能机器人的城市管网清淤装置

摘要

本发明公开了一种基于智能机器人的城市管网清淤装置，涉及清淤技术领域。本发明包括存储箱，存储箱内固定连接有隔板，隔板将存储箱的内腔分为第一存储槽和第二存储槽，第一存储槽与第二存储槽通过隔板下端的空槽相互贯通；隔板一侧固定连接有电机，电机前端设有电机转轴；第一存储槽一侧壁上开设有第一连接通孔，第一连接通孔内设置有连接管，连接管与电机转轴固定连接。本发明通过旋转块和切割块的设置，使得本发明在管网中行进时，能够将管网中的淤泥清理下来，通过导孔和连接管上的漏污孔将淤泥卸到第一存储槽内，通过推板将污泥推入第二存储槽内的承载板上，进行淤泥卸出，使用方便。

主权项

1.基于智能机器人的城市管网清淤装置，其特征在于，包括存储箱(1)，所述存储箱(1)内固定连接有一隔板(101)，所述隔板(101)将存储箱(1)的内腔分为第一存储槽(2)和第二存储槽(3)，所述第一存储槽(2)与第二存储槽(3)通过隔板(101)下端的空槽(104)相互贯通；所述隔板(101)一侧固定连接有电机(102)，所述电机(102)前端设有电机转轴(103)；所述第一存储槽(2)一侧壁上开设有第一连接通孔(201)，所述第一连接通孔(201)内设置有连接管(4)，所述连接管(4)与电机转轴(103)固定连接，所述连接管(4)前端通过连接柱(501)固定连接有一旋转块(5)，所述旋转块(5)前端圆周阵列有若干切割块(502)，所述旋转块(5)为圆柱型旋转块，所述旋转块(5)上开设有贯穿连接柱(501)的导孔(503)；所述连接管(4)上开设有漏污孔(401)，所述漏污孔(401)设置于第一存储槽(2)内；所述第一连接通孔(201)下端开设有第二连接通孔(202)，所述第二连接通孔(202)一侧设有推板(6)；所述存储箱(1)前端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)上端固定连接有液压缸，所述液压缸前端设置有伸缩杆(701)，所述伸缩杆(701)与第二连接通孔(202)相互配合，所述伸缩杆(701)通过第二连接通孔(202)伸入到第一存储槽(2)内，所述伸缩杆(701)前端与推板(6)固定连接；所述推板(6)与空槽(104)尺寸一致；所述第二存储槽(3)底部开设有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)底部固定连接有第二伸缩杆(803)；所述第一安装槽(8)一侧固定连接有第一铰接杆(801)，所述第一铰接杆(801)上铰接有承载板(802)，所述承载板(802)与第一存储槽(2)底面处于同一水平高度。