[发明专利]基于智能机器人的城市管网清淤装置

权利要求书

1.基于智能机器人的城市管网清淤装置，其特征在于，包括存储箱(1)，所述存储箱(1)内固定连接有一隔板(101)，所述隔板(101)将存储箱(1)的内腔分为第一存储槽(2)和第二存储槽(3)，所述第一存储槽(2)与第二存储槽(3)通过隔板(101)下端的空槽(104)相互贯通；所述隔板(101)一侧固定连接有电机(102)，所述电机(102)前端设有电机转轴(103)；

所述第一存储槽(2)一侧壁上开设有第一连接通孔(201)，所述第一连接通孔(201)内设置有连接管(4)，所述连接管(4)与电机转轴(103)固定连接，所述连接管(4)前端通过连接柱(501)固定连接有一旋转块(5)，所述旋转块(5)前端圆周阵列有若干切割块(502)，所述旋转块(5)为圆柱型旋转块，所述旋转块(5)上开设有贯穿连接柱(501)的导孔(503)；所述连接管(4)上开设有漏污孔(401)，所述漏污孔(401)设置于第一存储槽(2)内；所述第一连接通孔(201)下端开设有第二连接通孔(202)，所述第二连接通孔(202)一侧设有推板(6)；

所述存储箱(1)前端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)上端固定连接有液压缸，所述液压缸前端设置有伸缩杆(701)，所述伸缩杆(701)与第二连接通孔(202)相互配合，所述伸缩杆(701)通过第二连接通孔(202)伸入到第一存储槽(2)内，所述伸缩杆(701)前端与推板(6)固定连接；所述推板(6)与空槽(104)尺寸一致；

所述第二存储槽(3)底部开设有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)底部固定连接有第二伸缩杆(803)；所述第一安装槽(8)一侧固定连接有第一铰接杆(801)，所述第一铰接杆(801)上铰接有承载板(802)，所述承载板(802)与第一存储槽(2)底面处于同一水平高度；

所述第一连接通孔(201)与第二连接通孔(202)之间设有遮板(11)，所述遮板(11)固定连接在第一存储槽(2)的内侧壁上；所述遮板(11)为四分之一圆柱板；

所述存储箱(1)底部开设有连接槽(12)，所述连接槽(12)内固定连接有底板(13)，所述底板(13)底部固接有若干行走支柱(14)，所述行走支柱(14)上开设有行走槽，所述行走槽下端设置有行走部件；

所述行走槽包括开设在行走支柱(14)内的第一滑槽(1401)，所述第一滑槽(1401)下端开设有限位槽(1402)；所述第一滑槽(1401)内设有第一连接块(15)，所述第一连接块(15)上固定连接有第二连接块(1501)，所述第一连接块(15)与第一滑槽(1401)相互配合，所述第二连接块(1501)与限位槽(1402)相互配合；

所述行走部件包括滑动支座(16)，所述滑动支座(16)内设置有滚轮(1601)，所述滑动支座(16)与第二连接块(1501)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的城市管网清淤装置，其特征在于，所述第二存储槽(3)前端固定连接有第二铰接杆(9)，所述第二铰接杆(9)上铰接有侧板(901)，所述侧板(901)下端开设有铰接通孔(902)，所述铰接通孔(902)与第二铰接杆(9)相互配合；所述侧板(901)通过螺栓与存储箱(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于智能机器人的城市管网清淤装置，其特征在于，所述存储箱(1)上端固定连接有盖板(10)。