[发明专利]基于智能机器人的城市管网清淤装置

说明书

本发明公开了一种基于智能机器人的城市管网清淤装置，涉及清淤技术领域。本发明包括存储箱，存储箱内固定连接有隔板，隔板将存储箱的内腔分为第一存储槽和第二存储槽，第一存储槽与第二存储槽通过隔板下端的空槽相互贯通；隔板一侧固定连接有电机，电机前端设有电机转轴；第一存储槽一侧壁上开设有第一连接通孔，第一连接通孔内设置有连接管，连接管与电机转轴固定连接。本发明通过旋转块和切割块的设置，使得本发明在管网中行进时，能够将管网中的淤泥清理下来，通过导孔和连接管上的漏污孔将淤泥卸到第一存储槽内，通过推板将污泥推入第二存储槽内的承载板上，进行淤泥卸出，使用方便。

技术领域

本发明属于管网清淤技术领域，特别是涉及基于智能机器人的城市管网清淤装置。

背景技术

目前，城市管网均置于地面以下，且多种管网交错分布，范围广而散；而管网一旦堵塞，对人们的生活将会造成很大的影响，但是由于管网安置在地底下，因此对其进行清淤是一个十分麻烦的工程，需要投入大量的时间和金钱；

而当前清淤装置比较麻烦，不易于使用，而且不够智能化；为解决上述缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能机器人的城市管网清淤装置，通过旋转块、切割块、第一存储槽和第二存储槽的设置，解决了现有的清淤装置清淤困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于智能机器人的城市管网清淤装置，包括存储箱，所述存储箱内固定连接有隔板，所述隔板将存储箱的内腔分为第一存储槽和第二存储槽，所述第一存储槽与第二存储槽通过隔板下端的空槽相互贯通；所述隔板一侧固定连接有电机，所述电机前端设有电机转轴；所述第一存储槽一侧壁上开设有第一连接通孔，所述第一连接通孔内设置有连接管，所述连接管与电机转轴固定连接，所述连接管前端通过连接柱固定连接旋转块，所述旋转块前端圆周阵列有若干切割块，所述旋转块为圆柱型旋转块，所述旋转块上开设有贯穿连接柱的导孔；所述连接管上开设有漏污孔，所述漏污孔设置于第一存储槽内；所述第一连接通孔下端开设有第二连接通孔，所述第二连接通孔一侧设有推板；所述存储箱前端固定连接有支撑座，所述支撑座上端固定连接有液压缸，所述液压缸前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与第二连接通孔相互配合，所述伸缩杆通过第二连接通孔伸入到第一存储槽内，所述伸缩杆前端与推板固定连接；所述推板与空槽尺寸一致；所述第二存储槽底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽底部固定连接有第二伸缩杆；所述第一安装槽一侧固定连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆上铰接有承载板，所述承载板与第一存储槽底面处于同一水平高度。

进一步地，所述第二存储槽前端固定连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆上铰接有侧板，所述侧板下端开设有铰接通孔，所述铰接通孔与第二铰接杆相互配合；所述侧板通过螺栓与存储箱固定连接。

进一步地，所述存储箱上端固定连接有盖板。

进一步地，所述第一连接通孔与第二连接通孔之间设有遮板，所述遮板固定连接在第一存储槽的内侧壁上；所述遮板为四分之一圆柱板。

进一步地，所述存储箱底部开设有连接槽，所述连接槽内固定连接有底板，所述底板底部固接有若干行走支柱，所述行走支柱上开设有行走槽，所述行走槽下端设置有行走部件。

进一步地，所述行走槽包括开设在行走支柱内的第一滑槽，所述第一滑槽下端开设有限位槽；所述第一滑槽内设有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第一滑槽相互配合，所述第二连接块与限位槽相互配合；

所述行走部件包括滑动支座，所述滑动支座内设置有滚轮，所述滑动支座与第二连接块固定连接。

本发明具有以下有益效果：