[发明专利]一种多功能草坪维护机器人在审
| 申请号： | 201810670453.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108513793A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 赖海伟 | 申请（专利权）人： | 南安市明誓汽配贸易有限公司 |
| 主分类号： | A01D43/14 | 分类号： | A01D43/14 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 362300 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括喷洒机构和切割机构，所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，通过喷洒机构，驱动喷嘴转动，之后通过喷嘴将原料喷洒到草坪上，从而提高了草坪维护机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 草坪维护 机器人 喷洒机构 切割机构 滑动套管 切割装置 草坪 喷嘴 传动杆 导向杆 输料管 生物学特性 动力组件 高度调节 工作效率 搅拌组件 连接套管 驱动喷嘴 驱动组件 人本发明 移动轮 齿轮 水箱 水泵 喷洒 转动 切割 | ||
【主权项】：
1.一种多功能草坪维护机器人，包括主体(1)和至少两个移动轮(3)，所述主体(1)的下方设有一个开口，各移动轮(3)均设置在主体(1)的下方，其特征在于，还包括喷洒机构和切割机构，所述喷洒机构设置在主体(1)的上方，所述切割机构设置在主体(1)的内部；所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆(4)、第二导向杆(12)、切割装置(10)、两个第二滑动套管(13)、两个第一滑动套管(5)、两个第二传动杆(11)和两个第一传动杆(6)，所述第一导向杆(4)水平设置在主体(1)的内部的顶部，两个第一滑动套管(5)均套设在第一导向杆(4)上，两个第二传动杆(11)交叉设置，两个第二传动杆(11)的中部相互铰接，两个第二传动杆(11)的一端分别铰接在两个第一滑动套管(5)上，两个第二传动杆(11)的另一端分别铰接在两个第二滑动套管(13)上，所述第二导向杆(12)水平设置，所述第二导向杆(12)的两端分别穿过两个第二滑动套管(13)，所述第二导向杆(12)的两端分别与切割装置(10)的两端连接，所述第一驱动组件设置在主体(1)内的顶部，两个第一传动杆(6)的一端均与第一驱动组件连接，两个第一传动杆(6)的另一端分别铰接在两个第一滑动套管(5)上；所述喷洒机构包括动力组件、水箱(2)、第二齿轮(16)、连接套管(17)、水泵(18)、第一输料管(19)、第二输料管(29)、喷嘴(20)和两个搅拌组件，所述水箱(2)设置在主体(1)的上方，所述连接套管(17)设置在水箱(2)内的顶部的中部，所述第二输料管(29)竖向设置，所述第二输料管(29)穿过连接套管(17)，所述第二齿轮(16)的圆心处设有通孔，所述第二齿轮(16)套设在第二输料管(29)上，所述第二齿轮(16)设置在水箱(2)的内部，两个搅拌组件均设置在主体(1)的内部，两个搅拌组件分别竖向设置在第二输料管(29)的两侧，所述第一输料管(19)水平设置，所述第一输料管(19)的一端与第二输料管(29)的顶端连通，所述喷嘴(20)设置在第一输料管(19)的另一端上，所述水泵(18)设置在第一输料管(19)上，所述动力组件设置在第一输料管(19)的下方；所述动力组件包括驱动单元、连接杆(22)、加固套管(25)、转动轴(24)和两个驱动轮(23)，所述连接杆(22)竖向设置在第一输料管(19)的下方，所述加固套管(25)设置在第一输料管(19)的下方，所述转动轴(24)水平设置，所述转动轴(24)穿过加固套管(25)，两个转动轮分别设置在转动轴(24)的两端上，所述驱动单元设置在加固套管(25)的下方。
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- 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。
- 一种多功能草坪维护机器人-201820993274.9
- 赖海伟 - 南安市明誓汽配贸易有限公司
- 2018-06-26 - 2019-04-12 - A01D43/14
- 本实用新型涉及一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括喷洒机构和切割机构，所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，通过喷洒机构，驱动喷嘴转动，之后通过喷嘴将原料喷洒到草坪上，从而提高了草坪维护机器人的工作效率。
- 一种用于稻茬麦免耕施肥播种机的集中施肥装置-201910019349.2
- 许衍兴;许衍隆;许淑玲;王耀凤 - 洛阳市鑫乐机械设备有限公司
- 2019-01-09 - 2019-04-05 - A01D43/14
- 本发明公开了一种用于稻茬麦免耕施肥播种机的集中施肥装置，六方轴固定设置在肥箱的正下部位置，六方轴穿过机架左右两侧通过轴承固定连接，驱动轮固定设置在六方轴的右侧位置；排肥器的内部横向设置有排肥轮，排肥轮的中间位置固定设置安装通孔；下肥管的上端与排肥器的底部固定连通，下肥管的下端插入到铡切开沟器中；转动轴固定设置在机架的下部左右两侧位置，铡切刀围绕转动轴的周向均匀等间距固定设置。这种用于稻茬麦免耕施肥播种机的集中施肥装置，提高了肥料的施肥深度，增强了肥料的肥力，同时将肥料施肥集中的位置，在节省了肥料的情况下，增加了肥料的肥力，还对稻茬麦田地中的稻茬进行了预先铡切。
- 一种割草机-201821116914.4
- 胡夏辉 - 武义中围机械有限公司
- 2018-07-16 - 2019-04-05 - A01D43/14
- 本实用新型公开了一种割草机，包括底座，所述底座的顶部一端固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定连接有第一电机，所述管道的下端连通有连通管，所述连通管的下侧连通有喷头，所述底座的顶部另一端固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴插接于轴承的内部，且轴承安装于所述底座的底部，所述转轴的底部固定连接有刀片。将肥料放置在搅拌箱中，通过第一电机带动搅拌轴将肥料搅拌均匀，便于在割草的同时，打开管道上的阀门，使得肥料可以从喷头中喷出，有利于在割草的同时还可以为草坪施肥，提高了工作效率。
- 一种割灌机-201821230854.9
- 段淏文 - 山西龙腾汇景园林股份有限公司
- 2018-08-01 - 2019-03-29 - A01D43/14
- 本实用新型涉及绿化环保附属装置的技术领域，特别是涉及一种割灌机；使用局限性低，方便对切割刀组的工作高度进行调节，使用效果较高，实用性较高；并且，工作模式较为多样，可对种植区域的植物进行浇灌，使用效果较强，从而提高其使用可靠性；包括机体、四组支腿、四组滚轮、驱动电机、转辊和切割刀，机体内设置有工作腔，切割刀安装在转辊上，四组滚轮分别安装在四组支腿的底端；工作腔内设置有收缩架，还包括两组左传动辊、两组右传动辊、连接杆、连接板、两组传动带、带动板、两组伺服电机和两组履带，两组履带上分别设置有两组活动板；机体内设置有放置腔，还包括水箱、高压水泵、喷洒器和连通软管，高压水泵安装在连通软管上。
- 一种驾驶式多功能除草机-201811281573.0
- 严良兵;潘联媛 - 广州梵智产品设计有限公司
- 2018-10-31 - 2019-03-22 - A01D43/14
- 一种驾驶式多功能除草机，包括车架、车头、方向座、方向盘、动力仓，坐垫、电机座、动力电机、前轮、防护罩、动力轴、刀片、梳齿、梳轮、传送带、减速电机、后轮、漏斗、喷管、喷头、水管、水泵、水箱、注水口、风管、粗料箱、传送电机、抽气机、气管、细料箱、通气口和轮毂电机；驾驶式多功能除草机采用驾驶驱动，可以降低劳动强度；采用梳齿和抽气机双重收集草屑，可以将大小草屑全部回收，保持草坪整洁；采用低宽高比的轮胎，增大与草地接触面积，降低压强，不会在松软泥土上留下车辙；集成药业喷洒装置，减少重复劳作，便于提高工作效率。
- 一种多功能手推式割草机-201820448489.2
- 杨智淳 - 肖航
- 2018-04-02 - 2019-03-19 - A01D43/14
- 一种多功能手推式割草机，包括：手柄、推杆、底板、滚乱、水泵、雾化喷头、割刀、螺纹、电机转轴、飞轮、联轴器、电机、皮带、内燃机、蓄电池、充电口、输药管、药箱、进药口、电量指示灯、电机开关、水泵开关装置，一种多功能手推式割草机，设置药液箱，可以在进行割草的时候，进行消毒液，省时省力；设置蓄电池和内燃机两重动力方式，减少有害气体对空气的污染，节约资源等优点，克服了现有的割草机，功能比较单一，无法在使用的时候，对草坪进行药液处理，大部分使用动力机构为内燃机动力，影响环境健康的问题，本装置市场潜力大，在市场上进行推广。
- 一种带有喷灌功能的减震式剪草车-201811341899.8
- 马兴华 - 涡阳县兴华花卉苗木种植专业合作社
- 2018-11-12 - 2019-03-12 - A01D43/14
- 本发明涉及剪草车技术领域，具体涉及一种带有喷灌功能的减震式剪草车。包括修剪车和座椅，其特征在于：包括减震装置和喷灌装置，座椅设置在修剪车上方，修剪车前端设有修剪器，喷灌装置包括喷灌台，喷灌台通过滑杆与修剪车连接，滑杆与喷灌台滑动连接，滑杆包括左滑杆和右滑杆，滑杆底部设有滑块，滑杆通过滑块与修剪车滑动连接，左滑杆和右滑杆通过转轴转动连接，喷灌台上设有卷线轴，右滑杆底部设有滑轮，左滑杆底部固定连接绳索，绳索穿过滑轮与卷线轴连接，喷灌台上设有喷水管，减震装置包括减震箱，减震箱包括第一舱室和第二舱室。本发明便于在修剪的同时进行浇灌洒水，同时具有减震的功能，提高了舒适度。
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