[发明专利]一种多功能草坪维护机器人

说明书

本发明涉及一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括喷洒机构和切割机构，所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，通过喷洒机构，驱动喷嘴转动，之后通过喷嘴将原料喷洒到草坪上，从而提高了草坪维护机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种多功能草坪维护机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

草坪维护机器人作为智能机器人的一种，大大提高了人们维护草坪的效率，一般草坪在修剪的过程中，根据草坪的用途和草坪的生物学特性的不同需要修剪到不同的高度，从而导致人们需要使用不同的草坪修剪机，从而降低了草坪维护的便捷度，不仅如此，一般草坪在维护的过程中，需要经常洒水、喷洒农药或者喷洒养料，现如今人们大多通过人工进行操作，从降低了草坪维护的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多功能草坪维护机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，所述主体的下方设有一个开口，各移动轮均设置在主体的下方，还包括喷洒机构和切割机构，所述喷洒机构设置在主体的上方，所述切割机构设置在主体的内部；

所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述第一导向杆水平设置在主体的内部的顶部，两个第一滑动套管均套设在第一导向杆上，两个第二传动杆交叉设置，两个第二传动杆的中部相互铰接，两个第二传动杆的一端分别铰接在两个第一滑动套管上，两个第二传动杆的另一端分别铰接在两个第二滑动套管上，所述第二导向杆水平设置，所述第二导向杆的两端分别穿过两个第二滑动套管，所述第二导向杆的两端分别与切割装置的两端连接，所述第一驱动组件设置在主体内的顶部，两个第一传动杆的一端均与第一驱动组件连接，两个第一传动杆的另一端分别铰接在两个第一滑动套管上；

所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，所述水箱设置在主体的上方，所述连接套管设置在水箱内的顶部的中部，所述第二输料管竖向设置，所述第二输料管穿过连接套管，所述第二齿轮的圆心处设有通孔，所述第二齿轮套设在第二输料管上，所述第二齿轮设置在水箱的内部，两个搅拌组件均设置在主体的内部，两个搅拌组件分别竖向设置在第二输料管的两侧，所述第一输料管水平设置，所述第一输料管的一端与第二输料管的顶端连通，所述喷嘴设置在第一输料管的另一端上，所述水泵设置在第一输料管上，所述动力组件设置在第一输料管的下方；

所述动力组件包括驱动单元、连接杆、加固套管、转动轴和两个驱动轮，所述连接杆竖向设置在第一输料管的下方，所述加固套管设置在第一输料管的下方，所述转动轴水平设置，所述转动轴穿过加固套管，两个转动轮分别设置在转动轴的两端上，所述驱动单元设置在加固套管的下方。

作为优选，为了提高草坪维护机器人的智能化程度，所述主体的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。