[发明专利]一种悬挂式果园避障割草机在审
| 申请号： | 201910071934.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109601118A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李东明;邵利敏;任振辉;曾立华;王娟;张莉;詹宇;李娜 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01D43/14 | 分类号： | A01D43/14;A01D75/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 割草机 电动推缸 旋转套管 连接架 连接套 悬挂式 割刀 杂草 果园 行间 传动轴顶端 外表面焊接 割除 安装耳板 表面转动 对称安装 割草作业 机架背部 结构科学 行走方式 支撑垫块 轴承转动 转动连接 转轴传动 换向器 切割刀 齿条 铰接 链齿 转轴 嵌入 转动 对称 果树 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式果园避障割草机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)背部两侧表面转动连接有连接架(2)，所述连接架(2)顶端对称嵌入转动连接有连接套(3)，所述连接套(3)外表面焊接有安装耳板(4)，所述机架(1)背端对称安装有电动推缸(5)，所述电动推缸(5)一端通过轴承转动连接有旋转套管(6)，所述旋转套管(6)一端铰接有支撑垫块(7)；所述机架(1)底端一边部中心位置处转动连接有主动轴(8)，所述主动轴(8)底端安装有第一切割刀(9)，所述主动轴(8)中部安装有换向器(10)，所述换向器(10)一端安装有连接轴(11)，所述机架(1)底端中心一侧位置处转动连接有从动轴(12)，所述机架(1)底端中心另一侧位置处贯穿转动连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)底端和从动轴(12)底端安装有第二切割刀(14)，所述主动轴(8)顶端、传动轴(13)顶端和从动轴(12)顶端通过传动带(15)套接传动连接。
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- 本实用新型涉及一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括喷洒机构和切割机构，所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，通过喷洒机构，驱动喷嘴转动，之后通过喷嘴将原料喷洒到草坪上，从而提高了草坪维护机器人的工作效率。
- 一种用于稻茬麦免耕施肥播种机的集中施肥装置-201910019349.2
- 许衍兴;许衍隆;许淑玲;王耀凤 - 洛阳市鑫乐机械设备有限公司
- 2019-01-09 - 2019-04-05 - A01D43/14
- 本发明公开了一种用于稻茬麦免耕施肥播种机的集中施肥装置，六方轴固定设置在肥箱的正下部位置，六方轴穿过机架左右两侧通过轴承固定连接，驱动轮固定设置在六方轴的右侧位置；排肥器的内部横向设置有排肥轮，排肥轮的中间位置固定设置安装通孔；下肥管的上端与排肥器的底部固定连通，下肥管的下端插入到铡切开沟器中；转动轴固定设置在机架的下部左右两侧位置，铡切刀围绕转动轴的周向均匀等间距固定设置。这种用于稻茬麦免耕施肥播种机的集中施肥装置，提高了肥料的施肥深度，增强了肥料的肥力，同时将肥料施肥集中的位置，在节省了肥料的情况下，增加了肥料的肥力，还对稻茬麦田地中的稻茬进行了预先铡切。
- 一种割草机-201821116914.4
- 胡夏辉 - 武义中围机械有限公司
- 2018-07-16 - 2019-04-05 - A01D43/14
- 本实用新型公开了一种割草机，包括底座，所述底座的顶部一端固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定连接有第一电机，所述管道的下端连通有连通管，所述连通管的下侧连通有喷头，所述底座的顶部另一端固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴插接于轴承的内部，且轴承安装于所述底座的底部，所述转轴的底部固定连接有刀片。将肥料放置在搅拌箱中，通过第一电机带动搅拌轴将肥料搅拌均匀，便于在割草的同时，打开管道上的阀门，使得肥料可以从喷头中喷出，有利于在割草的同时还可以为草坪施肥，提高了工作效率。
- 一种割灌机-201821230854.9
- 段淏文 - 山西龙腾汇景园林股份有限公司
- 2018-08-01 - 2019-03-29 - A01D43/14
- 本实用新型涉及绿化环保附属装置的技术领域，特别是涉及一种割灌机；使用局限性低，方便对切割刀组的工作高度进行调节，使用效果较高，实用性较高；并且，工作模式较为多样，可对种植区域的植物进行浇灌，使用效果较强，从而提高其使用可靠性；包括机体、四组支腿、四组滚轮、驱动电机、转辊和切割刀，机体内设置有工作腔，切割刀安装在转辊上，四组滚轮分别安装在四组支腿的底端；工作腔内设置有收缩架，还包括两组左传动辊、两组右传动辊、连接杆、连接板、两组传动带、带动板、两组伺服电机和两组履带，两组履带上分别设置有两组活动板；机体内设置有放置腔，还包括水箱、高压水泵、喷洒器和连通软管，高压水泵安装在连通软管上。
- 一种驾驶式多功能除草机-201811281573.0
- 严良兵;潘联媛 - 广州梵智产品设计有限公司
- 2018-10-31 - 2019-03-22 - A01D43/14
- 一种驾驶式多功能除草机，包括车架、车头、方向座、方向盘、动力仓，坐垫、电机座、动力电机、前轮、防护罩、动力轴、刀片、梳齿、梳轮、传送带、减速电机、后轮、漏斗、喷管、喷头、水管、水泵、水箱、注水口、风管、粗料箱、传送电机、抽气机、气管、细料箱、通气口和轮毂电机；驾驶式多功能除草机采用驾驶驱动，可以降低劳动强度；采用梳齿和抽气机双重收集草屑，可以将大小草屑全部回收，保持草坪整洁；采用低宽高比的轮胎，增大与草地接触面积，降低压强，不会在松软泥土上留下车辙；集成药业喷洒装置，减少重复劳作，便于提高工作效率。
- 一种多功能手推式割草机-201820448489.2
- 杨智淳 - 肖航
- 2018-04-02 - 2019-03-19 - A01D43/14
- 一种多功能手推式割草机，包括：手柄、推杆、底板、滚乱、水泵、雾化喷头、割刀、螺纹、电机转轴、飞轮、联轴器、电机、皮带、内燃机、蓄电池、充电口、输药管、药箱、进药口、电量指示灯、电机开关、水泵开关装置，一种多功能手推式割草机，设置药液箱，可以在进行割草的时候，进行消毒液，省时省力；设置蓄电池和内燃机两重动力方式，减少有害气体对空气的污染，节约资源等优点，克服了现有的割草机，功能比较单一，无法在使用的时候，对草坪进行药液处理，大部分使用动力机构为内燃机动力，影响环境健康的问题，本装置市场潜力大，在市场上进行推广。
- 一种带有喷灌功能的减震式剪草车-201811341899.8
- 马兴华 - 涡阳县兴华花卉苗木种植专业合作社
- 2018-11-12 - 2019-03-12 - A01D43/14
- 本发明涉及剪草车技术领域，具体涉及一种带有喷灌功能的减震式剪草车。包括修剪车和座椅，其特征在于：包括减震装置和喷灌装置，座椅设置在修剪车上方，修剪车前端设有修剪器，喷灌装置包括喷灌台，喷灌台通过滑杆与修剪车连接，滑杆与喷灌台滑动连接，滑杆包括左滑杆和右滑杆，滑杆底部设有滑块，滑杆通过滑块与修剪车滑动连接，左滑杆和右滑杆通过转轴转动连接，喷灌台上设有卷线轴，右滑杆底部设有滑轮，左滑杆底部固定连接绳索，绳索穿过滑轮与卷线轴连接，喷灌台上设有喷水管，减震装置包括减震箱，减震箱包括第一舱室和第二舱室。本发明便于在修剪的同时进行浇灌洒水，同时具有减震的功能，提高了舒适度。
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