[发明专利]一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人在审
| 申请号： | 201810660664.9 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108910032A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡健;赵旺;郭春雨;赵大刚;常欣;吕文川;于凯;梁坚;陈昉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B64C31/02 | 分类号： | B64C31/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。本发明的一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼设计，前面滑翔翼采用可收缩式设计，利于机器人在水中和在空中的运动，也实现了对飞鱼的仿生；后面一对平衡翼用于空中滑翔状态下的姿态调整；两对翼的功能实现主要依靠机械机构，定位精确，响应较快。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 滑翔翼 可收缩式 滑块 舱壁 舵机 滑道 双轴 丝杠 通孔 机器人 电机连接 定位精确 对称设置 功能实现 骨架连接 滑块中心 机械机构 人本发明 姿态调整 动力舱 平衡翼 平行翼 水中和 滑翔 电机 穿过 响应 | ||
【主权项】：
1.一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，其特征是：包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述骨架与机器人主体的前端连接，所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述滑翔翼与骨架连接；所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。
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