[发明专利]一种框架结构水下堤坝巡视机器人

摘要

本发明公开了一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其结构包括固定边框、推动器、排放器、重力调节装置、巡视摄像头、第一浮筒、金属连接器、连接支架、第二浮筒，连接支架设有两个以上并且分别通过螺丝固定在固定边框的上方，重力调节装置设有滑轮装置、触动装置、传动装置、伸缩装置、移动装置、限位装置、拉动装置、金属边框，有益效果：通过设有的重力调节装置，能够同时实现两个方向的重心调节，用来调节水下机器人失去平衡重心，让设备在遇到外来因素的情况下能够快速进行调整和恢复原来的工作状态，使得设备在水下进行工作的时候更加稳定，提高了水下机器人工作时的稳定性和拥有较好的续航能力。

主权项

1.一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其结构包括固定边框(1)、推动器(2)、排放器(3)、重力调节装置(4)、巡视摄像头(5)、第一浮筒(6)、金属连接器(7)、连接支架(8)、第二浮筒(9)，其特征在于：所述连接支架(8)设有两个以上并且分别通过螺丝固定在固定边框(1)的上方，所述金属连接器(7)设有两个以上并且分别焊接在连接支架(8)的上方，所述第一浮筒(6)通过螺丝固定在连接支架(8)下方的右侧，所述第二浮筒(9)通过铆钉固定在连接支架(8)下方的左侧，所述排放器(3)通过螺杆固定在第二浮筒(9)的下方，所述推动器(2)通过螺丝固定在固定边框(1)的内部，所述重力调节装置(4)通过螺丝固定在固定边框(1)内部的下方，所述巡视摄像头(5)通过螺丝固定在固定边框(1)内部的中心；所述重力调节装置(4)设有滑轮装置(41)、触动装置(42)、传动装置(43)、伸缩装置(44)、移动装置(45)、限位装置(46)、拉动装置(47)、金属边框(48)；所述传动装置(43)通过螺丝固定在金属边框(48)内部的左上方，所述触动装置(42)通过铆钉固定在金属边框(48)内部的右上方，所述滑轮装置(41)机械连接在触动装置(42)的下方，所述伸缩装置(44)传动连接在传动装置(43)的下方，所述限位装置(46)通过螺杆固定在金属边框(48)内部的下方，所述移动装置(45)通过螺丝固定在金属边框(48)内部的左下方，所述拉动装置(47)通过刚绳固定在滑轮装置(41)的右侧，所述金属边框(48)焊接在固定边框(1)内部的下方。