[发明专利]一种框架结构水下堤坝巡视机器人

说明书

本发明公开了一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其结构包括固定边框、推动器、排放器、重力调节装置、巡视摄像头、第一浮筒、金属连接器、连接支架、第二浮筒，连接支架设有两个以上并且分别通过螺丝固定在固定边框的上方，重力调节装置设有滑轮装置、触动装置、传动装置、伸缩装置、移动装置、限位装置、拉动装置、金属边框，有益效果：通过设有的重力调节装置，能够同时实现两个方向的重心调节，用来调节水下机器人失去平衡重心，让设备在遇到外来因素的情况下能够快速进行调整和恢复原来的工作状态，使得设备在水下进行工作的时候更加稳定，提高了水下机器人工作时的稳定性和拥有较好的续航能力。

技术领域

本发明是一种框架结构水下堤坝巡视机器人，属于巡视机器人领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，目前技术公用的框架结构水下堤坝巡视机器人内部的设备增加或减少某些零件，往往会改变水下机器人的重心和浮力的位置，造成水下机器人在水中不能保持稳定的姿态，在遇到海浪的冲击和某些外来因素的影响会造成重心不稳，难以快速的调节回原来的状态，影响其运动控制效果和机器人的正常工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种框架结构水下堤坝巡视机器人，以解决目前技术公用的框架结构水下堤坝巡视机器人内部的设备增加或减少某些零件，往往会改变水下机器人的重心和浮力的位置，造成水下机器人在水中不能保持稳定的姿态，在遇到海浪的冲击和某些外来因素的影响会造成重心不稳，难以快速的调节回原来的状态，影响其运动控制效果和机器人的正常工作的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其结构包括固定边框、推动器、排放器、重力调节装置、巡视摄像头、第一浮筒、金属连接器、连接支架、第二浮筒，所述连接支架设有两个以上并且分别通过螺丝固定在固定边框的上方，所述金属连接器设有两个以上并且分别焊接在连接支架的上方，所述第一浮筒通过螺丝固定在连接支架下方的右侧，所述第二浮筒通过铆钉固定在连接支架下方的左侧，所述排放器通过螺杆固定在第二浮筒的下方，所述推动器通过螺丝固定在固定边框的内部，所述重力调节装置通过螺丝固定在固定边框内部的下方，所述巡视摄像头通过螺丝固定在固定边框内部的中心，所述重力调节装置设有滑轮装置、触动装置、传动装置、伸缩装置、移动装置、限位装置、拉动装置、金属边框，所述传动装置通过螺丝固定在金属边框内部的左上方，所述触动装置通过铆钉固定在金属边框内部的右上方，所述滑轮装置机械连接在触动装置的下方，所述伸缩装置传动连接在传动装置的下方，所述限位装置通过螺杆固定在金属边框内部的下方，所述移动装置通过螺丝固定在金属边框内部的左下方，所述拉动装置通过刚绳固定在滑轮装置的右侧，所述金属边框焊接在固定边框内部的下方。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述滑轮装置由一号滑轮、剑齿轮、蜗杆、滑轮皮带、受力杆、二号滑轮组成，所述蜗杆机械连接在触动装置的下方，所述一号滑轮安设在蜗杆的下方并且互相垂直，所述一号滑轮与蜗杆采用传动连接，所述受力杆设有两个并且分别通过螺丝固定在一号滑轮的表面，所述剑齿轮安设在一号滑轮的下方并且互相平行，所述剑齿轮与一号滑轮采用螺杆固定，所述滑轮皮带环绕连接在剑齿轮的外表面，所述二号滑轮通过螺杆固定在拉动装置的上方，所述剑齿轮安设在伸缩装置的右侧并且处于同一垂直面，所述蜗杆安设在传动装置的右侧并且处于同一垂直面。