[发明专利]一种框架结构水下堤坝巡视机器人

权利要求书

1.一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其结构包括固定边框(1)、推动器(2)、排放器(3)、重力调节装置(4)、巡视摄像头(5)、第一浮筒(6)、金属连接器(7)、连接支架(8)、第二浮筒(9)，其特征在于：

所述连接支架(8)设有两个以上并且分别通过螺丝固定在固定边框(1)的上方，所述金属连接器(7)设有两个以上并且分别焊接在连接支架(8)的上方，所述第一浮筒(6)通过螺丝固定在连接支架(8)下方的右侧，所述第二浮筒(9)通过铆钉固定在连接支架(8)下方的左侧，所述排放器(3)通过螺杆固定在第二浮筒(9)的下方，所述推动器(2)通过螺丝固定在固定边框(1)的内部，所述重力调节装置(4)通过螺丝固定在固定边框(1)内部的下方，所述巡视摄像头(5)通过螺丝固定在固定边框(1)内部的中心；

所述重力调节装置(4)设有滑轮装置(41)、触动装置(42)、传动装置(43)、伸缩装置(44)、移动装置(45)、限位装置(46)、拉动装置(47)、金属边框(48)；

所述传动装置(43)通过螺丝固定在金属边框(48)内部的左上方，所述触动装置(42)通过铆钉固定在金属边框(48)内部的右上方，所述滑轮装置(41)机械连接在触动装置(42)的下方，所述伸缩装置(44)传动连接在传动装置(43)的下方，所述限位装置(46)通过螺杆固定在金属边框(48)内部的下方，所述移动装置(45)通过螺丝固定在金属边框(48)内部的左下方，所述拉动装置(47)通过刚绳固定在滑轮装置(41)的右侧，所述金属边框(48)焊接在固定边框(1)内部的下方。

2.根据权利要求1所述的一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其特征在于：所述滑轮装置(41)由一号滑轮(411)、剑齿轮(412)、蜗杆(413)、滑轮皮带(414)、受力杆(415)、二号滑轮(416)组成，所述蜗杆(413)机械连接在触动装置(42)的下方，所述一号滑轮(411)安设在蜗杆(413)的下方并且互相垂直，所述一号滑轮(411)与蜗杆(413)采用传动连接，所述受力杆(415)设有两个并且分别通过螺丝固定在一号滑轮(411)的表面，所述剑齿轮(412)安设在一号滑轮(411)的下方并且互相平行，所述剑齿轮(412)与一号滑轮(411)采用螺杆固定，所述滑轮皮带(414)环绕连接在剑齿轮(412)的外表面，所述二号滑轮(416)通过螺杆固定在拉动装置(47)的上方，所述剑齿轮(412)安设在伸缩装置(44)的右侧并且处于同一垂直面，所述蜗杆(413)安设在传动装置(43)的右侧并且处于同一垂直面。

3.根据权利要求2所述的一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其特征在于：所述触动装置(42)由钢珠(421)、第一电机开关(422)、第一电机(423)、一号涡轮(424)、二号涡轮(425)、减震支撑架(426)、三号涡轮(427)组成，所述钢珠(421)通过螺杆固定在金属边框(48)内部的上方，所述第一电机(423)通过螺丝固定在金属边框(48)内部的右上方，所述第一电机开关(422)镶嵌在第一电机(423)的左侧，所述一号涡轮(424)安设在第一电机(423)的下方并且互相垂直，所述一号涡轮(424)与第一电机(423)采用螺纹连接，所述三号涡轮(427)安设在一号涡轮(424)的左侧并且互相平行，所述三号涡轮(427)与一号涡轮(424)采用螺杆固定，所述减震支撑架(426)安设在钢珠(421)的下方并且互相平行，所述减震支撑架(426)与钢珠(421)采用铆钉固定，所述第一电机(423)安设在限位装置(46)的右上方并且互相对称，所述第一电机(423)安设在传动装置(43)的右侧并且互相平行。