[发明专利]用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法有效
| 申请号： | 201810627404.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110182222B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金会原;姜旼澈 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/08;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通知 前方 车辆 离开 自主 驾驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶控制装置，包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆相关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测主车辆中的驾驶员是否注视所述驾驶员的前侧；以及处理器，被配置为在所述主车辆与所述前方车辆停止时考虑通过所述前方车辆识别设备识别所述前方车辆的离开之时所述驾驶员是否注视所述前侧以及所述前方车辆的所述行为信息来确定所述前方车辆的离开的通知的时间点。
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