[发明专利]用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法

权利要求书

1.一种自主驾驶控制装置，包括：

前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆相关的行为信息；

驾驶员监控设备，被配置为检测主车辆中的驾驶员是否注视所述驾驶员的前侧；以及

处理器，被配置为在所述主车辆与所述前方车辆停止时考虑通过所述前方车辆识别设备识别所述前方车辆的离开之时所述驾驶员是否注视所述前侧，所述前方车辆的所述行为信息，以及前方车辆离开通知灵敏度来确定所述前方车辆的离开的通知的时间点，

其中，所述处理器在所述主车辆的离开的状况下使用所述前方车辆识别设备测量所述前方车辆的启动速度和移动距离，并且基于参考启动速度和所述前方车辆的所述启动速度或者参考移动距离和所述前方车辆的所述移动距离，确定所述前方车辆离开通知灵敏度。

2.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，所述前方车辆识别设备确定包括所述前方车辆距所述主车辆的相对距离与所述前方车辆相对于所述主车辆的速度的相对速度的所述行为信息。

3.根据权利要求2所述的自主驾驶控制装置，其中，所述前方车辆识别设备通过雷达系统与前置摄像头来确定所述相对距离与所述相对速度。

4.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，所述驾驶员监控设备从通过摄像头获取的图像来检测所述驾驶员的注视点并且根据检测到的所述注视点是否位于参考前侧注视区内来确定所述驾驶员是否注视所述前侧。

5.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，当所述驾驶员注视所述前侧时，所述处理器不执行所述前方车辆的离开的通知。

6.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，当所述驾驶员未注视所述前侧时，所述处理器根据所述前方车辆的所述启动速度是否满足所述前方车辆的离开通知条件来确定是否通知所述驾驶员所述前方车辆的离开。

7.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，当所述驾驶员未注视所述前侧时，所述处理器根据所述前方车辆的所述移动距离是否满足所述前方车辆的离开通知条件来确定是否通知所述驾驶员所述前方车辆的离开。

8.根据权利要求6所述的自主驾驶控制装置，其中，根据所述前方车辆的参考前方车辆启动速度、参考前方车辆移动距离，以及所设置的输出通知灵敏度来确定所述前方车辆的所述离开通知条件。

9.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，进一步包括：

车辆信息检测器，被配置为检测是否操作所述主车辆的制动踏板、是否操作所述主车辆的加速度踏板，以及是否操纵所述主车辆的变速齿轮。

10.根据权利要求9所述的自主驾驶控制装置，其中，当未使用所述前方车辆的离开通知功能时，所述处理器通过所述车辆信息检测器检测在所述前方车辆停止之后所述驾驶员对所述前方车辆离开时的反应。

11.根据权利要求10所述的自主驾驶控制装置，其中，所述处理器通过在所述主车辆的离开的状况下测量所述前方车辆的所述启动速度和所述移动距离并且通过使用所确定的所述前方车辆的所述启动速度和所述移动距离而根据所述驾驶员的反应获知所述前方车辆的离开通知灵敏度。