[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201810623023.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109108959B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人，即使在物品未被连续供给的状况下，也能够实施机器人的跟踪。机器人系统(1)包括：输送装置(2)，用于输送物品(O)；机器人(3)，用于对由输送装置(2)输送的物品(O)进行处理；照相机(4)，用于在比机器人(3)更靠近输送方向的上游侧，拍摄由输送装置(2)输送的物品(O)；输送速度计算部，其基于照相机(4)在不同时刻获取的多个图像，计算输送装置(2)的物品(O)的位置和输送速度中的至少一个；以及控制部，其基于输送速度计算部计算出的位置和输送速度中的至少一个，控制机器人(3)，控制部判定在照相机(4)获取的图像中是否存在物品(O)，当不存在物品(O)时，基于此前刚刚由输送速度计算部计算出的位置和输送速度的至少一个，控制机器人(3)。 | ||
| 搜索关键词： | 输送装置 速度计算部 机器人 照相机 机器人系统 控制机器人 图像 连续供给 输送物品 判定 拍摄 上游 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：/n输送装置，用于输送物品；/n机器人，用于对所述物品进行处理；/n照相机，用于在比所述机器人更靠近输送方向的上游侧的位置，拍摄所述输送装置输送的所述物品和通过所述输送装置进行移动的标记；/n输送速度计算部，其基于所述照相机在不同时刻拍摄的多个图像，计算所述物品的位置和输送速度中的至少一个；以及/n控制部，其基于所述输送速度计算部计算出的所述位置和所述输送速度中的至少一个，控制所述机器人，/n所述控制部判定在所述照相机获取的图像中是否存在所述物品和所述标记，并基于不存在所述物品和所述标记时的由所述输送速度计算部计算出的所述位置和所述输送速度中的至少一个，控制所述机器人。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810623023.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
