[发明专利]旋转清扫型二轴机械手在审
| 申请号： | 201810619252.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108422448A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王岷颜 | 申请（专利权）人： | 常州格兰芬医疗仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，尤其是旋转清扫型二轴机械手。该机械手包括x轴直线模组、y轴直线模组和机台，x轴直线模组的滑座上固定有y轴直线模组的缸体，x轴直线模组的缸体固定在机台上，所述y轴直线模组的缸体与转杆转动连接，转杆两端分别穿设并固定有齿轮，x轴直线模组的缸体侧端固定有齿条，齿条与齿轮啮合，转杆的杆体穿设并固定有吸水部，吸水部与机台端面相贴合。该发明通过齿轮与齿轮的配合，来驱使吸水部进行旋转，在旋转的同时对机台上的液体进行吸收，在不会妨碍直线模组移动的同时，能有效吸收机台上的水分。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 缸体 机械手 吸水部 齿轮 转杆 齿条 穿设 二轴 清扫 机台 齿轮啮合 机台端面 有效吸收 转动连接 侧端 杆体 滑座 贴合 在机 移动 吸收 配合 | ||
【主权项】：
1.一种旋转清扫型二轴机械手，包括x轴直线模组（1）、y轴直线模组（2）和机台（3），x轴直线模组（1）的滑座上固定有y轴直线模组（2）的缸体，x轴直线模组（1）的缸体固定在机台（3）上，其特征是，所述y轴直线模组（2）的缸体与转杆（4）转动连接，转杆（4）两端分别穿设并固定有齿轮（5），x轴直线模组（1）的缸体侧端固定有齿条（6），齿条（6）与齿轮（5）啮合，转杆（4）的杆体穿设并固定有吸水部（7），吸水部（7）与机台（3）端面相贴合。
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