[发明专利]旋转清扫型二轴机械手

说明书

本发明涉及机械手领域，尤其是旋转清扫型二轴机械手。该机械手包括x轴直线模组、y轴直线模组和机台，x轴直线模组的滑座上固定有y轴直线模组的缸体，x轴直线模组的缸体固定在机台上，所述y轴直线模组的缸体与转杆转动连接，转杆两端分别穿设并固定有齿轮，x轴直线模组的缸体侧端固定有齿条，齿条与齿轮啮合，转杆的杆体穿设并固定有吸水部，吸水部与机台端面相贴合。该发明通过齿轮与齿轮的配合，来驱使吸水部进行旋转，在旋转的同时对机台上的液体进行吸收，在不会妨碍直线模组移动的同时，能有效吸收机台上的水分。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其是旋转清扫型二轴机械手。

背景技术

二轴机械手是通过x轴直线模组配合y轴直线模组，来将负载设备进行前后左右移动。但是承载x轴直线模组配合y轴直线模组的机台上容易液体，机台上的液体，可能会流到二轴机械手上，从而对机械手造成侵蚀。而机台上的液体只能通过人工清理。

发明内容

为了克服现有的二轴机械手的机台清理效率低的不足，本发明提供了旋转清扫型二轴机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转清扫型二轴机械手，包括x轴直线模组、y轴直线模组和机台，x轴直线模组的滑座上固定有y轴直线模组的缸体，x轴直线模组的缸体固定在机台上，所述y轴直线模组的缸体与转杆转动连接，转杆两端分别穿设并固定有齿轮，x轴直线模组的缸体侧端固定有齿条，齿条与齿轮啮合，转杆的杆体穿设并固定有吸水部，吸水部与机台端面相贴合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述吸水部由摩擦筒与定位筒组成，定位筒粘结固定在摩擦筒内，转杆穿过并固定在定位筒上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述摩擦筒为海绵材质的筒体。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述y轴直线模组的缸体底端螺栓固定有支架，支架焊接连接在滚珠轴承的外钢圈上，滚珠轴承的内钢圈穿设并固定在转杆上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述齿条通过螺栓固定连接在x轴直线模组侧壁上。

本发明的有益效果是，该发明能够利用缸体的移动，通过齿轮与齿轮的配合，来驱使吸水部进行旋转，在旋转的同时对机台上的液体进行吸收，在不会妨碍直线模组移动的同时，能有效吸收机台上的水分。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的吸水部的结构示意图；

图中1. x轴直线模组，2. y轴直线模组，3. 机台，4. 转杆，5. 齿轮，6. 齿条，7. 吸水部，8. 支架，9. 滚珠轴承，71. 摩擦筒，72. 定位筒。

具体实施方式

如图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的吸水部的结构示意图，一种旋转清扫型二轴机械手，包括x轴直线模组1、y轴直线模组2和机台3，x轴直线模组1的滑座上固定有y轴直线模组2的缸体，x轴直线模组1的缸体固定在机台3上，所述y轴直线模组2的缸体与转杆4转动连接，转杆4两端分别穿设并固定有齿轮5，x轴直线模组1的缸体侧端固定有齿条6，齿条6与齿轮5啮合，转杆4的杆体穿设并固定有吸水部7，吸水部7与机台3端面相贴合。所述吸水部7由摩擦筒71与定位筒72组成，定位筒72粘结固定在摩擦筒71内，转杆4穿过并固定在定位筒72上。所述摩擦筒71为海绵材质的筒体。所述y轴直线模组2的缸体底端螺栓固定有支架8，支架8焊接连接在滚珠轴承9的外钢圈上，滚珠轴承9的内钢圈穿设并固定在转杆4上。所述齿条6通过螺栓固定连接在x轴直线模组1侧壁上。