[发明专利]旋转清扫型二轴机械手

权利要求书

1.一种旋转清扫型二轴机械手，包括x轴直线模组（1）、y轴直线模组（2）和机台（3），x轴直线模组（1）的滑座上固定有y轴直线模组（2）的缸体，x轴直线模组（1）的缸体固定在机台（3）上，其特征是，所述y轴直线模组（2）的缸体与转杆（4）转动连接，转杆（4）两端分别穿设并固定有齿轮（5），x轴直线模组（1）的缸体侧端固定有齿条（6），齿条（6）与齿轮（5）啮合，转杆（4）的杆体穿设并固定有吸水部（7），吸水部（7）与机台（3）端面相贴合。

2.根据权利要求1所述的旋转清扫型二轴机械手，其特征是，所述吸水部（7）由摩擦筒（71）与定位筒（72）组成，定位筒（72）粘结固定在摩擦筒（71）内，转杆（4）穿过并固定在定位筒（72）上。

3.根据权利要求2所述的旋转清扫型二轴机械手，其特征是，所述摩擦筒（71）为海绵材质的筒体。

4.根据权利要求1所述的旋转清扫型二轴机械手，其特征是，所述y轴直线模组（2）的缸体底端螺栓固定有支架（8），支架（8）焊接连接在滚珠轴承（9）的外钢圈上，滚珠轴承（9）的内钢圈穿设并固定在转杆（4）上。

5.根据权利要求1所述的旋转清扫型二轴机械手，其特征是，所述齿条（6）通过螺栓固定连接在x轴直线模组（1）侧壁上。