[发明专利]一种递送机器人在审
| 申请号： | 201810609129.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108500998A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴爱峰;王生贵;王帅;王鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种递送机器人，属于机器人技术领域。本发明所提供的递送机器人包括置物箱、伸缩机构、物料架和控制机构，通过在置物箱内设置伸缩机构和物料架，并将伸缩机构的顶部与置物箱的箱盖连接，伸缩机构的中部与物料架连接时，从而在伸缩机构伸长时，能够将置物箱打开，并将物料架移送至置物箱的外部，以便取放物料；在伸缩机构收缩时，能够将物料架移动在置物箱内，并将置物箱关闭，使物料处于密闭空间，在极大程度上提高了物料的保密性，避免被他人识别。此外，通过将物料架置于置物箱内，置物箱的内壁能够对物料架起到一定的限位作用，从而有利于提高物料架移动的精度和稳定性，避免在递送物料时出现物品跌落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 物料架 伸缩机构 置物箱 递送 置物 机器人 机器人技术领域 递送机器 密闭空间 人本发明 限位作用 保密性 伸长 移动 内壁 取放 箱盖 跌落 收缩 外部 | ||
【主权项】：
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：置物箱(2)；伸缩机构(6)，设置在所述置物箱(2)内，所述伸缩机构(6)的中部连接有物料架(7)，所述伸缩机构(6)的顶部与所述置物箱(2)的箱盖(202)连接，沿所述置物箱(2)的开口方向所述伸缩机构(6)的伸缩长度大于等于所述物料架(7)和所述箱盖(202)之间的距离；控制机构，与所述伸缩机构(6)通信连接。
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