[发明专利]一种递送机器人

说明书

本发明公开了一种递送机器人，属于机器人技术领域。本发明所提供的递送机器人包括置物箱、伸缩机构、物料架和控制机构，通过在置物箱内设置伸缩机构和物料架，并将伸缩机构的顶部与置物箱的箱盖连接，伸缩机构的中部与物料架连接时，从而在伸缩机构伸长时，能够将置物箱打开，并将物料架移送至置物箱的外部，以便取放物料；在伸缩机构收缩时，能够将物料架移动在置物箱内，并将置物箱关闭，使物料处于密闭空间，在极大程度上提高了物料的保密性，避免被他人识别。此外，通过将物料架置于置物箱内，置物箱的内壁能够对物料架起到一定的限位作用，从而有利于提高物料架移动的精度和稳定性，避免在递送物料时出现物品跌落的现象。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种递送机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，其包括一切模拟人或其他生物的行为和思想的机器。随着工业化和自动化的快速发展，为了降低人工成本，提高工作效率和避免恶劣工作环境对人的伤害，越来越多的行业选择用机器人替换人力劳动。

递送机器人是可以给用户提供递送物品服务的工业机器人。现有的递送机器人一般通过夹持物品移动改变物品的位置，从而将物品递送至用户手中或者传输至用户便于拿到的位置。由于递送机器人能够在极大程度上降低人们的劳动强度，因此其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

但是现有的递送机器人一般密闭性较差，需要递送的物品通常都裸露在外，不仅不利于保密，安全性能较差，且卫生度较低。此外，在递送过程中，物品运动的稳定性差，递送物品的机构精度不高，很容易发生卡顿、错位，从而导致物品跌落损害的情况的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种递送机器人，该递送机器人所递送物品的卫生度高、保密性较好，不易被他人识别，物品的安全性能高，不易发生损坏，且递送过程稳定性好、精度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种递送机器人，包括：

置物箱；

伸缩机构，设置在所述置物箱内，所述伸缩机构的中部连接有物料架，所述伸缩机构的顶部与所述置物箱的箱盖连接，沿所述置物箱的开口方向所述伸缩机构的伸缩长度大于或者等于所述物料架和所述箱盖之间的距离；

控制机构，与所述伸缩机构通信连接。

作为优选，所述递送机器人还包括：

导向机构，所述导向机构包括导向轮，所述物料架的侧部上设置有安装槽，所述导向轮转动连接在所述安装槽内，所述导向轮与所述置物箱的内壁滑动连接。

作为优选，所述导向轮的数量为多个，多个所述导向轮沿所述物料架的周向均布。

作为优选，所述导向机构还包括：

固定架，所述固定架包括U型卡接部，所述U型卡接部的两端向外翻折形成翻边，所述U型卡接部卡接在所述安装槽内，所述导向轮转动连接在所述U型卡接部内，所述翻边与所述物料架连接。

作为优选，所述U型卡接部的两个侧边的相对位置设置有第一通孔，所述导向轮的中心处设置有第三通孔，固定销穿过所述第一通孔和所述第三通孔将所述导向轮与所述固定架转动连接。

作为优选，所述置物箱包括分体设置的箱体和所述箱盖，所述箱体的开口处设置有灯条。

作为优选，所述灯条环绕所述箱体设置。

作为优选，所述箱盖上设置有触摸屏。

作为优选，所述递送机器人还包括：

导航底座，所述导航底座可拆卸连接在所述置物箱的底部。