[发明专利]一种递送机器人在审
| 申请号： | 201810609129.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108500998A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴爱峰;王生贵;王帅;王鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料架 伸缩机构 置物箱 递送 置物 机器人 机器人技术领域 递送机器 密闭空间 人本发明 限位作用 保密性 伸长 移动 内壁 取放 箱盖 跌落 收缩 外部 | ||
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：
置物箱(2)；
伸缩机构(6)，设置在所述置物箱(2)内，所述伸缩机构(6)的中部连接有物料架(7)，所述伸缩机构(6)的顶部与所述置物箱(2)的箱盖(202)连接，沿所述置物箱(2)的开口方向所述伸缩机构(6)的伸缩长度大于等于所述物料架(7)和所述箱盖(202)之间的距离；
控制机构，与所述伸缩机构(6)通信连接。
2.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述递送机器人还包括：
导向机构(9)，所述导向机构(9)包括导向轮(901)，所述物料架(7)的侧部上设置有安装槽，所述导向轮(901)转动连接在所述安装槽内，所述导向轮(901)与所述置物箱(2)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的递送机器人，其特征在于，所述导向机构(9)还包括：
固定架(902)，所述固定架(902)包括U型卡接部，所述U型卡接部的两端向外翻折形成翻边，所述U型卡接部卡接在所述安装槽内，所述导向轮(901)转动连接在所述U型卡接部内，所述翻边与所述物料架(7)连接。
4.根据权利要求3所述的递送机器人，其特征在于，
所述U型卡接部的两个侧边的相对位置设置有第一通孔，所述导向轮(901)的中心处设置有第三通孔，固定销(903)穿过所述第一通孔和所述第三通孔将所述导向轮(901)与所述固定架(902)转动连接。
5.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，
所述置物箱(2)包括分体设置的箱体(201)和所述箱盖(202)，所述箱体(201)的开口处设置有灯条。
6.根据权利要求5所述的递送机器人，其特征在于，
所述灯条环绕所述箱体(201)设置。
7.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，
所述箱盖(202)上设置有触摸屏(3)。
8.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述递送机器人还包括：
导航底座(1)，所述导航底座(1)可拆卸连接在所述置物箱(2)的底部。
9.根据权利要求1-8任一项所述的递送机器人，其特征在于，
所述物料架(7)上设置有多个限位凹槽(701)。
10.根据权利要求9所述的递送机器人，其特征在于，
所述限位凹槽(701)内设置有物料检测传感器(10)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州博众机器人有限公司，未经苏州博众机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810609129.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于表面清洗的曲面爬壁机器人
- 下一篇：一种电梯自动扶手带清洗机器人
