[发明专利]一种基于皮肤颜色区域分割和机器学习算法相融合的手势识别方法及其应用在审

专利信息
申请号: 201810608459.8 申请日: 2018-06-13
公开(公告)号: CN108846359A 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 周凯;万毅 申请(专利权)人: 新疆大学科学技术学院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/136
代理公司: 北京中北知识产权代理有限公司 11253 代理人: 陈孝政
地址: 830099 新疆维*** 国省代码: 新疆;65
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摘要: 发明公开了一种基于皮肤颜色区域分割和机器学习算法相融合的手势识别方法及其应用,包括以下步骤:通过对手势图像的采集和预处理后,在YCbCr肤色空间下使用Otsu自适应阈值算法将肤色区域分割出来;分割后通过设置手势区域判定条件分割出手势,在手势轮廓上提取Hu矩特征和指尖数作为特征向量;然后利用SVM分类器对常用的6种静态手势进行分类识别。本发明通过肤色设置手势判定条件,可以准确定位手势,并且分割出手势;提取的手势轮廓Hu矩特征和指尖数为手势分类提供了更精确的特征向量,利用成熟的SVM分类器对手势分类识别,保证了手势识别率。
搜索关键词: 手势 分割 手势识别 机器学习算法 皮肤颜色区域 分类识别 手势轮廓 特征向量 指尖 肤色 预处理 自适应阈值算法 肤色区域 判定条件 区域判定 手势分类 准确定位 融合 应用 采集 图像 成熟 保证
【主权项】:
1.一种基于皮肤颜色区域分割和机器学习算法相融合的手势识别方法及其应用,其特征在于:包括以下步骤:(1)通过对手势图像的采集和预处理后,在YCbCr肤色空间下使用Otsu自适应阈值算法将肤色区域分割出来;(2)分割后通过设置手势区域判定条件分割出手势,在手势轮廓上提取Hu矩特征和指尖数作为特征向量;(3)然后利用SVM分类器对常用的6种静态手势进行分类识别;(4)基于Webots仿真环境下,将手势识别结果转化为指令,实现手势对机器人NAO的实时控制仿真。
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