[发明专利]一种3D打印的假肢外套及打印方法在审
| 申请号： | 201810601559.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108836581A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王玲;张晨光;朱思尧;单存清;李涤尘 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/50 | 分类号： | A61F2/50;B33Y80/00;B33Y10/00;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D打印的假肢外套及打印方法，该假肢外套包括假肢装饰外套，包括或不包括连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部，假肢装饰外套和假肢装饰伸缩部采用3D打印一体成型；假肢装饰外套的3D打印材料为热塑性塑料，假肢装饰伸缩部的3D打印材料为柔性材料；制备时，首先获取患者健肢信息，根据患者健肢信息建立患者假肢外套的初步三维模型，根据人体艺术，更新假肢外套的三维模型数据，并最终根据三维模型数据进行3D打印；本发明3D打印制备解决了假肢外套的个性化问题，制备过程简单且准确性高，一体化打印缩短制备时长且降低了制备成本；加入人体艺术的分析，大大提高了假肢外型整体的美观性，对残疾人精神创伤起到一些辅助的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 打印 装饰外套 制备 伸缩部 三维模型数据 打印材料 人体艺术 健肢 热塑性塑料 假肢关节 精神创伤 柔性材料 三维模型 信息建立 一体成型 制备过程 辅助的 美观性 时长 外型 个性化 一体化 更新 分析 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印的假肢外套，其特征在于：包括假肢装饰外套，包括或不包括连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部，所述假肢装饰外套和假肢装饰伸缩部采用3D打印一体成型；所述假肢装饰外套的3D打印材料为热塑性塑料，所述假肢装饰伸缩部的3D打印材料为柔性材料；所述假肢外套包括整个上肢假肢外套、整个下肢假肢外套以及上肢假肢外套和下肢假肢外套的一部分，当为整个上肢假肢外套和下肢假肢外套时，包括连接假肢装饰外套和假肢关节的假肢装饰伸缩部，当为上肢假肢外套和下肢假肢外套的一部分即小臂和小腿时，不包括连接假肢装饰外套和假肢关节的假肢装饰伸缩部。
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- 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构，包括：底座，其上安装有支架托台；仿生颈部，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台，所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处；第一伺服电机，其与所述第一支架连接；第二伺服电机，其与所述第二支架连接；第三伺服电机，其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。
- 一种鼻假体-201520186880.6
- 雷蒙德伍 - 深圳市大族三维科技有限公司
- 2015-03-31 - 2015-12-09 - A61F2/50
- 本实用新型公开一种鼻假体，所述鼻假体包括鼻尖、鼻小柱、鼻梁，鼻梁通过鼻尖连接鼻小柱，鼻梁包括用于定型的表层和用于与鼻子贴合的贴合层，所述贴合层硬度低于表层。本实用新型由于贴合层硬度低于表层，跟鼻子贴合后可以更容易根据鼻子轮廓调整形状，填补跟鼻梁缝隙，即便加工精度不高，贴合层也能跟鼻子有效贴合，医生简单雕刻，甚至无需雕刻就可以直接使用，节省了很多工作，提高了效率，且降低了雕刻技能的要求，有利于降低手术难度和成本。而鼻假体的表层材质较硬，可用很好地塑形，确保鼻型稳定，不容易凹陷不平。因此，本实用新型可以在提高贴合度的同时，确保术后效果。
- 一种带有感知反馈功能的假肢系统-201520274001.5
- 乔杰;李致金;郝一飞;周媛 - 南京信息工程大学
- 2015-04-30 - 2015-09-16 - A61F2/50
- 本实用新型涉及一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢以及：语音信号采集与处理模块；脑电波采集与处理模块；压力采集模块，用于采集假肢末端的实时压力值；感知反馈模块，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令。本实用新型使得假肢使用者完全可以按照自己的真实意图去操控假肢，并能够实时的获知假肢末端的触控压力大小，便于及时调整自己的控制意图，实现精细操控的目的。
- 人耳赝复体-201520184483.5
- 张旭峰 - 上海昌宁医疗科技有限公司
- 2015-03-30 - 2015-08-05 - A61F2/50
- 本实用新型提供了人耳赝复体，包括耳郭，所述耳郭包括耳轮脚、三角窝、耳舟、耳垂、耳甲艇、耳甲腔和耳轮，所述人耳赝复体内集成有一套微型助听器系统。采用上述技术方案，将目前均属成熟技术的人耳赝复体和助听器系统合二为一，使得本实用新型兼具美观和助听功能，另外，在安装完人耳赝复体的同时即可完成助听器的安装，无需二次手术，可减轻患者多次手术的痛苦和风险，并且提高患者的舒适度和使用的便捷度。
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