[发明专利]一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人在审
申请号: | 201810594130.0 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108553015A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 杨俊杰;杨柳 | 申请(专利权)人: | 杨俊杰;杨柳 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 211135 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人,包括机身、清洗脚、转盘、电机和钢索,所述机身的中部四周均匀设置有一圈喷嘴,每个所述喷嘴的四周均设置有至少三个所述清洗脚,所述清洗脚远离所述机身的一端设置有转盘,所述电机通过所述钢索连接所述机身的顶部。本发明的方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人结构简单,设置合理,利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上,并利用清洗脚和钢索稳定机身的位置,使得转盘旋转清洗窗玻璃时,机身不会大幅晃动造成危险;当转盘清洗结束时,则利用喷嘴喷出的水柱,将玻璃冲洗干净,本发明容易实现自动化操作,且能极大的降低成本。 | ||
搜索关键词: | 机身 清洗 无人操作 钢索 转盘 擦窗机器人 喷嘴 大楼 电机 自动化操作 玻璃 均匀设置 人本发明 外窗玻璃 一端设置 转盘旋转 喷嘴喷 清洗窗 水柱 擦窗 脚压 晃动 冲洗 | ||
【主权项】:
1.一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人,其特征在于:包括机身(101)、清洗脚(104)、转盘(105)、电机和钢索(107),所述机身(101)的中部四周均匀设置有一圈喷嘴(201;202;203;204;205;206),每个所述喷嘴(201;202;203;204;205;206)的四周均设置有至少三个所述清洗脚(104),所述清洗脚(104)远离所述机身(101)的一端设置有转盘(105),所述电机通过所述钢索(107)连接所述机身(101)的顶部。
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