[发明专利]一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人，包括机身、清洗脚、转盘、电机和钢索，所述机身的中部四周均匀设置有一圈喷嘴，每个所述喷嘴的四周均设置有至少三个所述清洗脚，所述清洗脚远离所述机身的一端设置有转盘，所述电机通过所述钢索连接所述机身的顶部。本发明的方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人结构简单，设置合理，利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上，并利用清洗脚和钢索稳定机身的位置，使得转盘旋转清洗窗玻璃时，机身不会大幅晃动造成危险；当转盘清洗结束时，则利用喷嘴喷出的水柱，将玻璃冲洗干净，本发明容易实现自动化操作，且能极大的降低成本。

技术领域

本发明涉及一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人。

背景技术

现代工业的发展日新月异，高楼大厦在各个城市遍地开花，绝大部分高楼采用玻璃窗户，主要为了保证楼内的采光和明亮，但时间长了灰尘或杂物附着在玻璃上面，影响美观，甚至对采光有影响；所以需要隔一段时间进行清洗。

和高楼窗户玻璃的清洗主要有几种方式：一是采用升降机，将清洗工人抬送到窗户玻璃的高度然后进行清洗；二是从楼顶清洗工人身上系绳子，从楼顶一层层下降进行清洗；这两种方式都很危险工人容易从高空坠落，也有水电输送不方便的问题，而且效率低，成本极高；

还有一些比较新型的方式(如专利201711125338.X)采用无人机进行，但也存在清洗力度不够，电池支持时间不长，容易撞击的风险。还有采用真空吸附来进行擦洗的(如专利CN103690100B)，但由于窗户玻璃之间往往有别的装饰或障碍，很多情形下没法进行。

因此，需要一种新的大楼外擦窗机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种的方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人。

为了解决上述技术问题，本发明的方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人采用的技术方案如下。

一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人，包括机身、清洗脚、转盘、电机和钢索，所述机身的中部四周均匀设置有一圈喷嘴，每个所述喷嘴的四周均设置有至少三个所述清洗脚，所述清洗脚远离所述机身的一端设置有转盘，所述电机通过所述钢索连接所述机身的顶部。

更进一步的，所述清洗脚为可伸缩清洗脚。清洗脚为可伸缩的，则可以在不使用时收缩起来降低体积，使用时，将其伸展开，用于支撑机身

更进一步的，所述转盘上设置有擦窗布。

更进一步的，还包括水管，所述水管的一端连通所述机身。

更进一步的，所述喷嘴的数量为6个。

更进一步的，还包括锂电池和/或供电线，所述锂电池设置在所述机身内，所述供电线连接所述机身。

更进一步的，所述机身为球形。

更进一步的，还包括贮水腔，所述贮水腔设置在所述机身内。

更进一步的，所述清洗脚与所述机身的表面垂直。

有益效果：本发明的方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人结构简单，设置合理，利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上，并利用清洗脚和钢索稳定机身的位置，使得转盘旋转时，机身不会大幅晃动造成危险；当转盘清洗结束时，则利用喷嘴喷出的水柱，将玻璃冲洗干净，本发明容易实现自动化操作，且能极大的降低成本。

附图说明

图1是大楼擦窗机器人的构造和工作情形；

图2是大楼擦窗机器人的喷嘴分布；

图3是大楼擦窗机器人的可伸缩长臂清洗脚分布；

图4是大楼擦窗机器人的工作流程。

具体实施方式