[发明专利]一种车辆自动驾驶的高精度停车方法和系统有效
| 申请号： | 201810587050.2 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108693883B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 郑汉彬;韩坪良;刘家旗 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 史炜炜 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶的高精度停车方法，包括：步骤1，根据车辆的类型和运行状态确定第一位置和第二位置，并在车辆到达第一位置时控制车辆进行第一次刹车；步骤2，待车辆在第一次刹车停稳之后，驱动车辆以最小的可移动速度前进，然后在车辆到达第二位置时控制车辆进行第二次刹车；步骤3，待车辆在第二次刹车停稳之后，测量车辆的当前位置与终点之间的距离，使车辆以最小可移动距离前进或者后退，调整车辆位置直到车辆到达终点。本发明也公开了一种车辆自动驾驶的高精度停车系统。本发明获得的有益效果是：1)停车精度高；2)实现了作业的完全自动化，降低了安全隐患；3)应用领域广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 高精度 停车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶的高精度停车方法，其特征在于，包括：步骤1，根据车辆的类型和运行状态确定第一位置和第二位置，并在车辆到达第一位置时控制车辆进行第一次刹车；步骤2，待车辆在第一次刹车停稳之后，驱动车辆以最小的可移动速度前进，然后在车辆到达第二位置时控制车辆进行第二次刹车；步骤3，待车辆在第二次刹车停稳之后，测量车辆的当前位置与终点之间的距离，使车辆以最小可移动距离前进或者后退，调整车辆位置直到车辆到达终点。
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