[发明专利]基于光场多层折射模型的水下三维重建装置和方法在审
| 申请号： | 201810584975.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109059873A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张旭;李锦波;何平平;屠大维 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下三维重建装置和方法，属于计算机视觉研究领域，典型的应用是水下中高精度三维重建。本装置标定采用光场多层折射模型进行双目立体视觉标定。激光条纹中心点对应性算法采用基于光场多层折射模型的水下激光条纹匹配算法，根据对应点计算三维点采用光场多层折射模型下的奇异值分解方法。整个系统装置由两个高速相机封装仓和激光扫描计算单元封装仓组成，封装仓采用耐高压设计，高速相机封装仓和激光扫描系统及计算单元封装仓之间采用耐高压管连接，耐高压管内有连接相机和计算单元的高速USB3.0连接线。高速相机封装仓对称分布于装置两端，激光扫描计算单元封装仓在装置中间。本发明可应用于深水区域的高精度三维重建，最深深度可达到水下4000米。 | ||
| 搜索关键词： | 封装 折射模型 多层 光场 计算单元 高速相机 三维重建装置 激光扫描 激光条纹 耐高压管 三维重建 计算机视觉研究 激光扫描系统 双目立体视觉 连接线 奇异值分解 对称分布 匹配算法 深水区域 系统装置 装置标定 耐高压 中心点 标定 算法 应用 三维 相机 | ||
【主权项】：
1.一种基于光场多层折射模型的水下三维重建装置，包括两个高速相机封装仓(1，2)和一个激光扫描系统及计算单元封装仓(3)，其特征在于所述两个高速相机封装仓(1，2)对称安装一个耐高压连接管(4)的两端，激光扫描系统及计算单元封装仓(3)安装于其中间；激光扫描系统包括一个金属摆镜(6)和一个激光器(5)，摆动时可使激光器(5)发射的线激光在相机视场内扫描；由于水下没有可以满足USB3.0传输速率的水密接插件，因此采用内部连线方式可保证传输速率，并且减少了连接件的数量，提高了系统稳定性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810584975.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
