[发明专利]用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201810574548.5 申请日: 2018-06-06
公开(公告)号: CN108620933A 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 陈功振 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/04;F16H19/04
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 蔡学俊;林捷
地址: 350108 福建省福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明提供一种用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置,其特征在于:包括设在生产线上用于夹持工件的机械手,所述机械手连接在移动架上,所述移动架上设有与轨道配合的导轮,所述移动架下部固定设有动齿条,所述移动架下方设有机架,所述机架上设有用于支撑移动架滑移的箱体,所述箱体内设有与动齿条啮合的第一齿轮,所述第一齿轮的两侧部依次设有同轴的挡块和第二齿轮,所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2‑4倍,所述箱体内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条,其中一个挡块连接油缸输出端。本发明用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置通过油缸短距离的驱动,经过第一齿轮和第二齿轮的变速后,实现机械手长距离的移动,大幅缩短油缸活塞的行程,简化机构体积。
搜索关键词: 齿轮 移动架 机械手 倍增装置 齿轮齿条 输送设备 动齿条 挡块 啮合 齿轮啮合 固定齿条 夹持工件 连接油缸 油缸活塞 支撑移动 变速 内固定 输出端 导轮 滑移 同轴 油缸 驱动 移动 轨道 配合
【主权项】:
1.一种用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置,其特征在于:包括设在生产线上用于夹持工件的机械手,所述机械手连接在移动架上,所述移动架上设有与轨道配合的导轮,所述移动架下部固定设有动齿条,所述移动架下方设有机架,所述机架上设有用于支撑移动架滑移的箱体,所述箱体内设有与动齿条啮合的第一齿轮,所述第一齿轮的两侧部依次设有同轴的挡块和第二齿轮,所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2‑4倍,所述箱体内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条,其中一个挡块连接油缸输出端。
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